本發明實施例公開了一種基于邏輯神經網絡的無人作戰路徑規劃方法及系統。在該方法中，獲取無人作戰平臺傳感器采集的多源戰場環境數據；將所述戰場環境狀態信息輸入至預設的邏輯神經網絡模型進行處理，得到路徑規劃決策動作，其中，所述預設的邏輯神經網絡...

本發明公開了一種抗菌肽RH22及其應用，抗菌肽RH22的氨基酸序列為KLPFQR，抗菌肽的分子量為787.4704道爾頓。本發明抗菌肽對蠟樣芽胞桿菌具有明顯的抑制作用，可作為制備預防或抑制蠟樣芽胞桿菌感染的藥物、食品防腐劑或飼料添加劑。

本發明涉及一種改進型的點云語義場景補全方法及系統，其中，該方法通過編碼器提取稀疏點云的全局特征，將全局特征輸入單分支處理流程進行語義信息提取，單分支處理流程包括3個子流程，第一子流程通過注意力機制將全局特征與每一個稀疏點的語義信息進行隱...

本發明提供了一種假交替單胞菌κ?卡拉膠酶突變體，所述所述突變體的氨基酸序列如SEQ?ID?NO：1所示；與野生型κ?卡拉膠酶(WT)相比，該突變體酶活力提高了14.2％；在60℃處理30min后，G198S和WT的剩余活性分別為35.1...

本申請公開了一種標志代謝物在鑒別壇紫菜不同采收期中的應用，屬于食品分析檢測領域。所述標志代謝物包括溶血磷脂酰乙醇胺15:1*、2'?脫氧鳥苷、L?γ?谷氨酰胺?L?亮氨酸、溶血磷脂酰乙醇胺22:5、溶血磷脂酰乙醇胺17:1*、3,4?二...

本發明涉及食品質量檢測技術領域，具體涉及一種基于數據融合技術的紅辣椒粉產地鑒別方法及系統；本發明方法包括采集多種產地的紅辣椒粉樣品，制作多色圖像傳感陣列，采集多種產地的紅辣椒粉樣品的多色圖像傳感陣列反應前后的特征差異圖像的R、G、B差值...

本發明公開了一種面向車路云一體化的交通信息共享方法、設備及介質，包括：構建車輛社交網絡圖；解析用戶的自然語言訂閱請求，生成結構化決策要素；采用數據與知識雙驅動的協同決策框架進行多屬性決策，生成最優工作組配置；將感知需求參數加密下發至最優...

本發明涉及振動控制裝置技術領域，公開了基于超材料多功能耦合的振動控制裝置，包括頂座、四個阻尼機構和四個底座，所述頂座的底部開設有四個安裝槽一，所述阻尼機構的一端設置在安裝槽一的內側，所述阻尼機構的另一端設置有底腳，所述底腳的外部兩側均固...

本發明提出一種基于YOLOv8的小目標小樣本檢測優化方法及系統，采用微調遷移學習策略，有效利用預訓練模型對通用視覺特征的表征能力，提升在目標樣本稀缺條件下的特征提取效率；基于Albumentations進行在線數據增強，結合多樣化的數據...

本發明提供了一種船舶自動靠泊控制方法、系統、計算機設備及介質，屬于船只智能控制領域，包括獲取待停泊船只的船舶位姿狀態、泊位目標狀態與距岸環境狀態；對船舶位姿狀態、泊位目標狀態與距岸環境狀態提取狀態特征并生成動作概率分布；取動作概率分布的...

本發明涉及鋁合金熱處理技術領域，尤其涉及一種免人工時效的7系鋁合金熱處理方法，其包括以下步驟：S1、對7系鋁合金熱軋板進行固溶處理，然后淬火；S2、把步驟S1所得板材進行雙級軋制預變形處理，第一級軋制預變形處理的溫度低于0℃，軋制壓下量...

本發明涉及一種船舶鋼結構加工用熱鉚焊接裝置，包括工作臺，所述工作臺的上端面固定連接有支撐架，所述支撐架的內部上端面固定連接有電動推桿一，所述電動推桿一的輸出端設置有熱鉚焊接頭，所述電動推桿一的下方設置有移動臺二，所述移動臺二的上端面對稱...

本發明公開了具有雙功能的PL?7家族褐藻膠裂解酶和改造方法。改造方法包括：同源序列的搜尋，按照相似度進行篩選，篩選出同源序列組；再對序列進行修剪，確定氨基酸置換的最佳模型，構建一個系統發育樹；獲得共同祖先到所查詢現代酶的各個分支節點的氨...

本發明公開了一種基于溶菌酶表面修飾ZIF?8固定化β?瓊膠酶及其制備方法，該方法使用溶菌酶表面修飾ZIF?8載體，得到相變ZIF?8載體；在戊二醛介導下，將所述相變ZIF?8載體與β?瓊膠酶進行共價交聯，得到固定化β?瓊膠酶。該方法可獲...

本發明涉及波浪能發電浮標技術領域，具體涉及一種適應潮差變化的波浪能浮動結構及其控制方法，包括波浪能發電浮標單元、岸基框架和移動組件，所述岸基框架上設置有傾斜面，所述波浪能發電浮標單元通過移動組件可移動地安裝在岸基框架的傾斜面上。本發明采...

本申請實施例公開了基于卡爾曼濾波的時間同步方法、設備、介質及產品。在該方法中，通過建立包含時鐘偏移和時鐘漂移的雙狀態模型，提升時間同步的精度和速度；引入動態抑制因子以自適應調整觀測噪聲協方差，應對異常噪聲；采用分塊自適應策略，區分并獨立...

本發明公開一種大潮差自適應的升降式系泊系統，涉及系泊系統技術領域，包括固定錨塊、升降錨塊、自適應結構、連接纜繩和系泊纜繩；升降錨塊的重量小于固定錨塊的重量；自適應結構包括系泊架，系泊架上設置有纜繩通道，連接纜繩一端與固定錨塊相連接，另一...

本發明公開了一種基于膠原特征的淋巴結狀態判斷方法、系統、終端及存儲介質，所述方法包括：獲取胰腺導管腺數據樣本，并進行多光子圖像采集，得到目標多光子圖像；獲取目標多光子圖像中的宏觀膠原特征，并計算宏觀膠原特征的第一評分；獲取目標多光子圖像...

本發明提供了一種7?(10?甲基十一烷基)氮雜環庚烷?2?酮的制備方法及其應用，該方法通過發酵培養濕地鏈霉菌13?3得到發酵產物，將發酵產物用乙酸乙酯浸提，減壓濃縮，得粗提物；粗提物經快速制備色譜，Sephadex?LH?20凝膠柱層析...

本發明公開了一種海上樁柱及樁基桁架式深遠海鋼結構養殖平臺，涉及樁柱技術領域。該種海上樁柱，包括樁體，所述樁體的頂部可拆卸連接有防護模塊，且防護模塊包括安裝環，所述安裝環的底部固定連接有墊板。該種海上樁柱及樁基桁架式深遠海鋼結構養殖平臺，...