本發明涉及一種無人自主潛器航跡跟蹤控制方法，屬于無人潛器控制技術領域。所述方法，首先建立潛器的非線性動力學模型，通過分析其運動學和動力學特性，考慮水下受到的各種力和力矩，定義慣性坐標系和潛器本體坐標系，得出運動學方程與動力學方程，為控制...

本發明公開一種基于錳鈷氧化物負載的蒙脫土復合電極材料（HSMnCo）的制備方法及其應用，通過水熱法和高溫煅燒將鈷錳雙金屬氧化物負載于蒙脫土的層狀結構之間，得到了具有獨特多褶皺、多層次珊瑚狀結構的HSMnCo。蒙脫土（MON）作為一種天然...

本技術公開一種仿生柔性鎖，屬于鎖具領域，用于解決現有U型鎖結構固定，占用空間大的問題，其包括：鎖身，及可鎖合和打開的鎖頭和鎖扣；鎖身包括：連接繩及至少兩個鎖節，連接繩兩端分別與鎖頭和鎖扣連接；鎖節設有通孔，并沿通孔的軸向方向依次設有球頭...

本技術涉及水產養殖技術領域，具體公開了一種浮板養殖裝置，用于安裝在養殖池塘上，包括多個固定插設在養殖池塘上的支撐桿架，支撐桿架包括豎立桿與上下排列設置在豎立桿上的多個橫桿，多個支撐桿架的豎立桿的頂部固定安裝有用于供養殖人員行走的浮板，支...

本發明涉及一種無人艇自主導航方法、終端設備及存儲介質，該方法中，將無人艇的導航問題建模為馬爾科夫決策過程，并將狀態空間劃分為全局狀態和局部狀態；針對全局狀態和局部狀態分別通過自注意力機制得到各自對應的特征向量，并結合全局地圖中船舶所處位...

本技術提供一種用于龍須菜自動夾苗的分切一體化裝置，包括漏斗、轉軸、分料桿、旋轉刀片、固定刀片、驅動機構、底座，所述底座設置在漏斗的下方，所述轉軸轉動設置在底座上，所述分料桿和旋轉刀片均設置在轉軸上，所述分料桿與旋轉刀片之間具有夾角，所述...

本發明屬于片上網絡任務調度領域，公開了一種應用于片上網絡的任務智能調度方法，該方法包括：構建概率模型；基于神經網絡實現概率模型，并基于概率模型采樣調度解；分別計算采樣的調度解對應的能耗，將計算所得的多個能耗分別與當前全局最優調度解對應的...

本發明公開了一種純物理法壓載水管理系統中過濾和紫外殺菌環節的協同控制方法。該方法基于實時監測水流特性、濾網狀態、水質參數及紫外殺菌效果，通過智能反饋調控、機器學習優化、自適應流速調節及動態能耗優化，實現壓載水處理系統的高效運行。本發明的...

本發明提出一種基于預定義時間終端滑模的水面水下異構協同控制方法及系統，具體包括以下步驟：建立水面無人船數學模型和水下無人航行器數學模型；采用垂直投影制導方法，使得水下無人航行器獲得水面無人船的實際航行軌跡；根據外部環境擾動構建非線性干擾...

本發明公開了一種胡蘿卜粉的制備方法及其用途。其方法為將去皮后的新鮮胡蘿卜切成小塊，經沸水漂燙處理后再用碎冰迅速冷卻；隨后將處理冷卻后的胡蘿卜塊浸入含有海藻酸鈉、吐溫和抗壞血酸的復合保護液中，采用高速破壁技術處理；將獲得的胡蘿卜漿料均勻平...

本技術公開了一種用于紫海膽殼徑、殼高和總重的測試設備，涉及測量裝置領域，包括垂直設置在測試臺上的測量尺和平行設置在所述測試臺表面的小型體重秤，所述測量尺的尾端與所述小型體重秤一側的上表面連接，所述測量尺的正面設置有刻度，所述測量尺的側面...

本技術公開了一種計算機數據存儲介質防護結構，包括托盤主體及存儲硬盤，所述托盤主體呈盒狀并具有上端開口的容納腔，所述容納腔的底部四角設有限位組件。本技術在安裝存儲硬盤時，只需將存儲硬盤對準限位柱插入，在插入的過程中，卡板受力向內回縮，此時...

本技術提供一種藻類植物延繩養殖的定長分割裝置，包括放繩機構、機架，以及設置在機架上的傳動機構、夾繩機構、熱熔切刀；所述放繩機構設置在機架的一側以將捻好的繩子放出，所述傳動機構沿機架的長度方向設置，且傳動機構靠近放繩機構的一端為進料端，遠...

本發明涉及航空航天材料表面清洗技術領域，特別涉及一種A夾層結構陶瓷3D打印產品的清洗方法。本發明提供的A夾層結構陶瓷3D打印產品的清洗方法，通過超聲空化清洗、脈沖氣流吹掃和負壓閃蒸干燥組合清洗方案，配合超聲頻率、脈沖頻率、納米氣泡核粒徑...

本發明提供一株溶藻弧菌phoR基因沉默菌株，所述菌株為Vibrio?alginolyticus?phoR?RNAi，已于2023年5月22日保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏地址為中國.武漢.武漢大學，保藏編號為CCTCCNO：M202...

本發明公開了老鼠簕酸具有修復腸道屏障的用途。所述用途是指至少如下之一：降低杯狀細胞的損傷；增加粘蛋白的表達；增加LPS所導致的腸上皮細胞損傷模型中緊密連接蛋白的表達；增強腸上皮細胞的遷移能力。所述老鼠簕酸還可以用于制備修復腸道屏障藥物的。

本技術提供一種延繩養殖的藻類夾苗裝置，包括放繩機構、夾苗工作臺、推苗機構和卷繩機構；所述夾苗工作臺設置在分切好的龍須菜苗簇的落料處，所述放繩機構設置在夾苗工作臺的右側，所述放繩機構包括兩個卷筒，所述卷筒上卷有繩子，所述卷筒轉動以將繩子放...

本發明屬于生物技術領域，公開了一種抗D?OVA的納米抗體、融合蛋白和應用。本發明提供的抗D?OVA的納米抗體中，重鏈可變區CDR1的氨基酸序列如SEQ?ID?NO:14所示，重鏈可變區CDR2的氨基酸序列如SEQ?ID?NO:15所示，...

本技術公開了一種蜜柚黃酮提取裝置，包括基座，基座的頂端設有基板，基板頂端的一側設有提取機體，提取機體的上方設有破碎機體，破碎機體兩側的外壁上皆設有支撐架，支撐架的底端與基板的頂端固定連接，破碎機體的頂端設有導料框，破碎機體一側的基板頂端...

本發明涉及大黃魚盾纖毛蟲病病原檢測引物、試劑盒和應用。所述大黃魚盾纖毛蟲病病原包括貪食邁阿密蟲、海洋尾絲蟲。本發明以貪食邁阿密蟲、海洋尾絲蟲的18S?rDNA基因為靶基因，設計了2對特異性引物，并按一定比例配制成反應體系，進行PCR擴增...