采摘裝置，用于采摘至少一個位于植物（３４）的細長桿（３３）上的果實（３６），包括一個沿地面（９）可移動的支架（３）和一個在支架（３）上設置的并由側面的邊緣（３１）限定的細長的采摘間隙（３０），桿（３３）在沿邊緣（３１）分離果實（３６）的...