本發(fā)明公開了一種基于機器人的地下管道全方位疏通裝置及方法，屬于管道疏通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括傳動座、支撐架、傳動架和疏通組件。傳動座內(nèi)設(shè)有傳動電機，電機輸出端連接傳動絲杠；支撐架固定于傳動座左側(cè)壁，其左側(cè)壁連接萬向節(jié)，萬向節(jié)左端連接疏...