本發明涉及一種用于按需要和根據體積控制地面和植物的方法和系統。本發明的目的是，這樣地改進開頭所述類型的方法和系統，即空間地無空缺地掃描植物群叢，在考慮形態學、植物生理學、儀器技術和與地理位置有關的特性的同時有效地控制地面和植物狀態的影響。