本發(fā)明提出了一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)的大氣監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),涉及大氣監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:將范圍信息轉(zhuǎn)換為三維地圖庫(kù)導(dǎo)入無(wú)人機(jī)中。將監(jiān)測(cè)區(qū)域按照預(yù)設(shè)規(guī)則劃分出目標(biāo)區(qū)域,在三維地圖庫(kù)中查找目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的三維地圖。對(duì)障礙物位置進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,得...