本發明公開了一種無人駕駛車輛變道行駛控制方法、系統及終端，涉及無人駕駛汽車技術領域，其技術方案要點是：獲取第一道路圖像以及第二道路圖像；從第一道路圖像中提取行駛狀況信息，并從行駛狀況信息中確定預駕駛閾值、前實際距離和前車監測速度，以及從...

本發明公開了一種無人駕駛車輛單道行駛車速控制方法、系統及終端，涉及，涉及無人駕駛汽車技術領域，其技術方案要點是：獲取從目標車輛前側道路連續采集的實時道路圖像，并從實時道路圖像中識別分析出障礙距離、障礙類型、障礙速度、障礙狀態以及行駛環境...

本發明公開了一種車輛控制方法、裝置、設備以及介質，該方法包括：在車輛處于行駛狀態的情況下，獲取車輛的駕駛員的狀態信息；對狀態信息進行分析，得到狀態分析結果；根據狀態分析結果，向車輛中的至少一個設備發送控制指令，控制指令用于指示至少一個設...