一種四足仿生步行機(jī)構(gòu),屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過對(duì)步行機(jī)構(gòu)的全新方案設(shè)計(jì),提高了機(jī)器人的作業(yè)范圍和能力。其主要特征在于:四足步行機(jī)構(gòu)可以在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎,同時(shí)對(duì)側(cè)向沖擊有很穩(wěn)定的姿態(tài)保持能力;四足步行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,...