本發(fā)明公開了一種沖壓機(jī)械手，包括固定箱，所述固定箱的內(nèi)部固定連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一螺桿、第一螺套、橫板、定位柱、移動(dòng)塊、第一固定桿、套筒、第一彈簧、活動(dòng)架、固定板、第二固定桿、第二彈簧、滑套、連接桿與夾板，所述伺...

本發(fā)明公開了一種伺服機(jī)械手，包括運(yùn)動(dòng)件，所述運(yùn)動(dòng)件的一側(cè)外表面中間位置固定安裝有齒條，所述齒條的下端外表面靠近邊緣位置固定安裝有導(dǎo)向件。本發(fā)明能夠通過設(shè)置密封機(jī)構(gòu)，機(jī)械手工作時(shí)，通過設(shè)置開口方便油進(jìn)入空腔，在帶有壓力的有進(jìn)入空腔時(shí)，油的...

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碼垛機(jī)械手，包括連接柱、抓取殼體、液壓板、連接桿、支撐板以及固定機(jī)構(gòu)，抓取殼體頂端中心與連接柱底端固定連接，抓取殼體內(nèi)部開設(shè)有液壓腔以及控制槽，液壓管與抓取殼體頂端左側(cè)固定連接且與液壓腔連通設(shè)置，控制...