本申請(qǐng)公開了一種煤礦井下用的設(shè)備巡查機(jī)器人,包括無線監(jiān)控?cái)z像頭、多節(jié)氣缸、梁板、監(jiān)控收放控制組件、驅(qū)動(dòng)輪脫軌組件和移動(dòng)協(xié)調(diào)緩沖組件。本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)合理,有利于將無線監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)入礦井內(nèi)部,且運(yùn)行的無線監(jiān)控?cái)z像頭對(duì)位于礦井內(nèi)兩側(cè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)記...