一種高效堆垛的碼垛機(jī),包括進(jìn)磚機(jī)構(gòu)、疊包機(jī)構(gòu)、三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、接磚機(jī)構(gòu)和機(jī)械抓手機(jī)構(gòu);疊包機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)磚機(jī)構(gòu)的頂部;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)磚機(jī)構(gòu)的出料端,接磚機(jī)構(gòu)設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端,三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)磚機(jī)構(gòu)的出料端的一側(cè);機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)設(shè)于...