本發明提出一種仿生行走旋翼機器人，其姿態控制由姿態傳感器感知機器人姿態，根據程序由處理器控制旋翼產生變化拉力來控制機器人姿態。本發明的有益效果為：大大簡化仿生行走機器人的姿態控制難度，在復雜環境或特殊要求下，機器人受到較大外力時易于控制...

本實用新型提出一種傾轉旋翼多旋翼飛行器，采用傾轉旋翼、升力體機艙、油電混合動力設計。姿態旋翼由電機驅動，在旋翼傾轉機構的作用下可同向同角度旋轉。升力體機艙采用翼型外形，飛行時可提供部分或全部升力。還包括一個或多個燃油發動機驅動的動力旋翼...

本發明涉及一種輸水管加氯裝置。包括輸水管，所述輸水管的管壁上設有一開孔，開孔上焊接一連接管與輸水管連通，連接管上端套接一球閥，所述球閥上端套接一支撐管，所述支撐管上端設有法蘭I，所述連接管、球閥和支撐管內接一根加氯管，所述加氯管上端通過...

本實用新型公開了一種油田移動蒸汽解堵裝置，包括基座、滾輪、支撐座、蒸汽發生器、管道、空氣推進裝置、動力裝置、連接端、控制器和卡放端，所述基座的底表面設有多組滾輪，基座的上表面設有兩組支撐座，兩組支撐座之間固定一蒸汽發生器，基座的上表面還...

本實用新型公開了一種帶多功能拓展擋板的辦公桌，包含桌子主體以及垂直于桌面豎直固定在桌面一側的拓展擋板，拓展擋板一側設置有顯示器，顯示器內嵌在拓展擋板內側并且拓展擋板側面對應顯示器位置開有與顯示器大小相等的開口，開口設置有可以開合的門板。...

本實用新型公開了一種用于速凍海參的內包裝盒，盒體包括底盒和上蓋，其特征在于所述盒體為長方體，所述上蓋設置與底盒分離，所述底盒平均設置有八個半圓柱形凹槽，所述上蓋設置有與所述底盒對應的八個淺凹槽，上蓋四周設有卡扣用于將上蓋與底盒扣緊。本實...

本實用新型公開了一種冷凍食品的外包裝禮品盒，包括盒體和上蓋。其特征在于盒體由馬口鐵盒、吸塑內襯和泡沫內襯組合而成，上蓋由馬口鐵蓋、吸塑內襯和泡沫內襯組合而成，且吸塑內襯貼合于泡沫內襯外表面并共同鑲嵌于盒體或上蓋內；其中，所述馬口鐵盒為長...

本發明涉及一種糖尿病患者專用餅干及其制作方法，屬于營養與食品科學技術領域。本專利采用黑苦蕎皮層粉，含有黃銅成分、鋅、維生素E等，具有改善葡萄糖耐量的功效。含有蘆丁，可降低血脂，軟化血管，預防腦血管出血，對糖尿病并發血脂異常很有好處。同時...

本實用新型提出一種多旋翼飛行器，包括兩個由獨立的發動機驅動的動力旋翼和四個或四個以上電機驅動的姿態旋翼。動力旋翼主要提供飛行動力，其旋轉速度相對恒定，姿態旋翼受控制箱飛控系統控制靈活調整飛行姿態。本實用新型的有益效果為：采用了燃油發動機...

本發明提出一種傾轉旋翼多旋翼飛行器，采用傾轉旋翼、升力體機艙、油電混合動力設計。姿態旋翼由電機驅動，在旋翼傾轉機構的作用下可同向同角度旋轉。升力體機艙采用翼型外形，飛行時可提供部分或全部升力。還包括一個或多個燃油發動機驅動的動力旋翼。本...

本實用新型提出一種多旋翼飛行器，包括旋翼組件、旋翼支架和旋翼支架基座，旋翼組件活動連接于旋翼支架，旋翼支架活動連接于旋翼支架基座，通過各部件轉動調整飛行姿態。在旋翼支架末端和旋翼支架基座內部設有可控限位裝置，可以控制旋翼和旋翼支架的轉動...

本實用新型提供了一種能夠自動測溫的無線固話機，包括手機芯片單元、溫度檢測芯片單元、定時檢測單元、溫度傳感觸頭單元、閃存單元和短信發送單元，手機芯片單元與溫度檢測芯片單元連接，溫度檢測芯片單元連接有定時檢測單元，溫度傳感觸頭單元與溫度檢測...

本實用新型提出一種多旋翼飛行器，包括一個豎直安裝的動力旋翼和多個水平安裝的姿態旋翼。動力旋翼可以由發動機或電機驅動，姿態旋翼由電機驅動。本實用新型的有益效果為：1單動力旋翼飛行器空中自平衡穩定性較好，可以使用發動機為動力續航時間長。2操...

本實用新型提出一種油電混合動力多旋翼飛行器，包括油電復合旋翼組件、機身支架、控制箱、電池組、油箱和起落架。油電復合旋翼組件由發動機旋翼和電機旋翼組成。發動機旋翼提供飛行器主要飛行動力，電機旋翼靈活調整油電復合旋翼組件升力變化。本實用新型...

本實用新型提供了一種軸承的注排脂系統，包括軸承外圈、軸承內圈、注脂器、排廢脂器、注脂凸輪帶、排廢脂凸輪帶、儲脂罐、廢脂收集罐、單向閥、注脂管路及排廢脂管路，其中：注脂管路連接軸承注脂口、注脂器及儲脂罐，排廢脂管路連接軸承排廢脂口、排廢脂...

本實用新型提出一種反扭矩葉片裝置，應用于旋翼飛行器，包括電機和扭矩葉片，扭矩葉片與電機軸同平面或分別處于平行平面。本實用新型的有益效果為：電機驅動葉片轉動，葉片轉動時只產生扭矩但不產生升力，可以調節飛行器的扭矩，但不產生升力的干擾，有利...

本實用新型提出一種多旋翼飛行器，包括一個豎直安裝的動力旋翼和多個水平安裝的姿態旋翼。動力旋翼可以由發動機或電機驅動，姿態旋翼由電機驅動。本實用新型的有益效果為：1單動力旋翼飛行器空中自平衡穩定性較好，可以使用發動機為動力續航時間長，操控...

本實用新型提出一種多旋翼飛行器，包括一個或多個動力旋翼，動力旋翼為一個時，旋翼旋轉軸方向豎直通過機身重心，動力旋翼為多個時，多個動力旋翼圍繞過機身重心的鉛垂線對稱分布，垂直升降時所有動力旋翼合力方向豎直通過機身重心以及一組或多組姿態旋翼...

本實用新型提出一種反扭矩副翼，通過傳動組件將發動機動力反向傳導至旋轉組件，使旋轉組件與主動力旋翼旋轉方向相反，從而起到消除主旋翼旋轉對機身反扭矩的效果。本實用新型的有益效果為：在油電混合動力多旋翼飛行器中利用發動機能量消除主旋翼對機身反...

本發明提出一種反扭矩葉片裝置，應用于旋翼飛行器，包括電機和扭矩葉片，扭矩葉片與電機軸同平面或分別處于平行平面。本發明的有益效果為：電機驅動葉片轉動，葉片轉動時只產生扭矩但不產生升力，可以調節飛行器的扭矩，但不產生升力的干擾，有利于簡化旋...