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        羅博特科智能科技股份有限公司專利技術(shù)

        羅博特科智能科技股份有限公司共有448項專利

        • 本發(fā)明涉及光伏電池制備領(lǐng)域,具體提供了一種等離子體增強化學氣相沉積工藝的配方調(diào)整方法和裝置。該方法包括:獲取等離子體增強化學氣相沉積工藝機臺在運行過程中的狀態(tài)參數(shù)向量,并預測與其對應的預測膜層厚度;若預測膜層厚度不滿足預設(shè)誤差,選取狀態(tài)...
        • 本發(fā)明涉及工業(yè)視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種針對工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷的檢測方法,包括:基于監(jiān)督學習模型的空間梯度提取模塊和判別模塊,對工業(yè)產(chǎn)品的圖像進行圖像級特征提取和瑕疵判別,確定工業(yè)產(chǎn)品為良品或者次品,其中,空間梯度提取模塊為輕量化模...
        • 本發(fā)明涉及一種N型BC電池片、N型BC太陽能電池片組件及制備方法,其中制備方法包括以下步驟:S1、在硅片表面形成PN結(jié),通過激光技術(shù)改善電池片表面的鈍化效果,得到電池片;S2、對電池片進行電性能測試,根據(jù)電性能測試參數(shù)進行分選,得到性能...
        • 本技術(shù)涉及一種真空鍍膜裝置,裝置包括多個真空鍍膜單元、支撐體,支撐體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有真空鍍膜單元,或多個真空鍍膜單元沿支撐體的上下方向設(shè)置;當支撐體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有真空鍍膜單元時,位于支撐體左側(cè)、右側(cè)中一側(cè)的真空鍍膜單元自其頂部...
        • 本技術(shù)涉及一種柔性導電夾,包括第一夾體、第二夾體,第一夾體包括第一骨架、支撐體、導電體,第一骨架的一端形成連接端、另一端穿入支撐體,第一骨架為導電材質(zhì);支撐體為絕緣柔性材質(zhì);導電體設(shè)置在支撐體內(nèi)、與第一骨架接觸,導電體露出支撐體形成導電...
        • 本發(fā)明提供了一種原子層沉積設(shè)備及加工方法,其包括:治具,治具的側(cè)壁上設(shè)有卡接凸起;加工機構(gòu),其包括外殼及箱體,外殼的開口處設(shè)有密封框,箱體放置于外殼內(nèi)部;密封機構(gòu),其包括移動架、腔門以及叉齒,腔門與箱體隨移動架同步移動,叉齒連接于移動架...
        • 本技術(shù)涉及一種雙面鍍膜載具,包括支撐組件和承載單元,支撐組件包括前后相對設(shè)置的兩個第一支撐件、左右相對設(shè)置的兩個第二支撐件,兩個第二支撐件均設(shè)在兩個第一支撐件之間;承載單元的相對兩側(cè)分別與兩個第一支撐件可拆卸地連接,承載單元的另外相對兩...
        • 本技術(shù)涉及一種PVD設(shè)備傳輸過渡裝置,包括傳輸腔、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、擋件、壓緊機構(gòu),傳輸腔的一側(cè)開設(shè)有開口;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸位于傳輸腔內(nèi),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與轉(zhuǎn)軸連接用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動;擋件與轉(zhuǎn)軸連接;裝置具有封堵狀態(tài),當...
        • 本技術(shù)公開了一種石英舟翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu),包括底座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、翻轉(zhuǎn)框架、推料組件、頂起組件、第一壓緊組件和第二壓緊組件,翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定設(shè)置在底座上,翻轉(zhuǎn)框架與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接,推料組件及頂起組件均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)框架上,第一壓緊組件設(shè)置在翻轉(zhuǎn)...
        • 本技術(shù)公開了一種石英舟尺寸檢測裝置,包括機架、設(shè)置在機架上的定位機構(gòu)及圖像采集機構(gòu),圖像采集機構(gòu)包括設(shè)置在定位機構(gòu)一側(cè)的相機以及設(shè)置在定位機構(gòu)另一側(cè)的光源,石英舟位于相機與光源之間;定位機構(gòu)包括傳感器,傳感器與相機電性連接,定位機構(gòu)用于...
        • 本技術(shù)涉及一種搬舟機構(gòu),包括升降模組、伸縮模組、搬舟模組、位置檢測模組,升降模組包括立柱、升降傳動件、升降驅(qū)動件,升降驅(qū)動件驅(qū)動升降傳動件的同步傳輸;伸縮模組可沿豎直方向上升降,包括主安裝板、一級安裝板、二級安裝板、伸縮驅(qū)動件,伸縮驅(qū)動...
        • 本技術(shù)公開了一種吸盤角度調(diào)節(jié)機構(gòu),包括頂板和底板,吸盤組件與所述底板固定連接,所述底板靠近所述頂板的一側(cè)的兩端均固定設(shè)置有支撐架,所述頂板靠近所述底板的一側(cè)的兩端均固定設(shè)置連接組件,所述連接組件與支撐架對應設(shè)置,其中一個所述連接組件與對...
        • 本技術(shù)公開了一種快插式吸盤機構(gòu),包括吸盤底座、與吸盤底座相連接的抽氣蓋板以及設(shè)置在吸盤底座上的若干吸盤,抽氣蓋板靠近吸盤底座的一側(cè)開設(shè)有第一凹槽和第二凹槽,抽氣蓋板遠離吸盤底座的一側(cè)設(shè)置有第一接頭和第二接頭,第一凹槽和第二凹槽間隔設(shè)置,...
        • 本技術(shù)涉及一種工藝及自動化上下料一體機,包括機架、上下料裝置、工藝裝置、載舟搬送裝置,機架具有上下分布的上下料區(qū)域、工藝區(qū)域;上下料裝置設(shè)置在上下料區(qū)域內(nèi),用于將位于花籃、載舟中的硅片進行相互轉(zhuǎn)移;工藝裝置設(shè)置在工藝區(qū)域內(nèi),包括工藝爐、...
        • 本技術(shù)涉及一種PECVD及自動化上下料一體機,包括機架、花籃傳輸單元、硅片傳輸單元、插取片單元、舟流轉(zhuǎn)單元、爐管單元,機架具有下層區(qū)域、上層區(qū)域,下層區(qū)域設(shè)置有花籃傳輸區(qū)域、硅片傳輸區(qū)域、插取片區(qū)域,上層區(qū)域設(shè)置有工藝區(qū)域,舟流轉(zhuǎn)區(qū)域連...
        • 本技術(shù)公開了一種快插式吸盤機構(gòu),包括吸盤底座和設(shè)置在吸盤底座上的若干吸盤及堵板,吸盤底座上間隔開設(shè)有多個插孔,吸盤的一端插接在插孔中,堵板的一部分插接在插孔中,堵板的剩余部分位于插孔之外,吸盤與堵板的數(shù)量之和等于插孔的數(shù)量,吸盤平行于堵...
        • 本技術(shù)公開了一種適用于硅片傳輸?shù)奈P,依次包括頂板、中板和底板,所述頂板、中板和底板形成吸附腔,所述頂板上設(shè)置有用于支撐硅片邊緣(棱邊)的墊板,所述頂板對應所述墊板開設(shè)有吸附口,所述吸附口貫穿所述頂板的厚度方向并連通所述吸附腔,所述吸附...
        • 本技術(shù)公開了一種硅片傳輸裝置,用于從第一緩存機構(gòu)中取片和/或向第二緩存機構(gòu)中入片,包括安裝板、設(shè)置在所述安裝板上的氣動懸浮機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu),所述氣動懸浮機構(gòu)包括汽浮板組件,所述汽浮板組件的頂部設(shè)置有供氣體流出的出氣孔;所述驅(qū)動機構(gòu)包括傳送...
        • 本技術(shù)公開了一種適用于硅片的取片裝置,包括托桿、用于帶動所述托桿進行移動的移動機構(gòu),所述托桿包括托桿本體和開設(shè)在所述托桿本體上的容納槽,所述容納槽具有底面、位于所述底面兩側(cè)的斜面,所述斜面由下至上向遠離所述底面的一側(cè)傾斜;兩個所述斜面之...
        • 本發(fā)明涉及一種電池片非接觸式缺陷檢測方法,包括獲取電池片圖像,定位圖像中電池片的各條邊,框定各條邊所在的檢測區(qū)域,提取該檢測區(qū)域內(nèi)對應邊的亞像素邊緣輪廓并進行平滑性、連續(xù)性處理,對處理后的亞像素邊緣輪廓向內(nèi)側(cè)平移形成平移邊緣輪廓,形成更...
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