本申請涉及無人機路徑規劃技術領域，具體涉及基于激光測距的無人機路徑規劃方法及系統，該方法包括：對無人機的飛行環境實時生成點云數據，獲取每個控制周期內各時刻下每個點云與無人機的距離，各時刻的點云分辨率和點云信噪比，以及無人機在各時刻的飛行...

本發明公開了基于多模態感知的獨居老人陪伴機器人控制方法及系統，屬于智慧養老與人工智能交叉技術領域。該系統采用端邊云協同架構，集成主控單元、多模態傳感器單元、交互單元、動力單元及健康監測單元。控制方法通過融合深度相機與激光雷達數據，建立基...

本發明涉及線纜防墜技術領域，公開了一種高壓輸電角鋼塔線纜防墜結構，支架底部固定有調節器，調節器配合兩組緩沖器和高壓線纜形成防護結構，緩沖器內設有張緊彈簧，通過位移傳感器監測張緊力變化，實時調整高壓線纜的張力，并吸收振動和擺動產生的張緊力...

本申請涉及一種基于氮化鎵功率器件的自適應雙脈沖測試電路和方法。所述電路包括依序連接的驅動模塊、功率回路以及信號采集模塊，功率回路中配置有待測試的氮化鎵功率器件，其中：驅動模塊用于將單通道的控制信號轉換為互補的柵極驅動信號對，并發送至功率...

一種去除雙氧水中金屬離子的超純化方法，涉及高純電子化學品領域，本發明利用五級逆流反滲透級聯系統對工業級雙氧水進行過濾分離，可降低工業級雙氧水中的金屬離子濃度，滿足SEMI?G5級（金屬離子濃度＜10ppt）標準，相比傳統蒸餾、離子交換等...

本發明公開了面向多載物臺切換的工業CT系統幾何參數球體標定方法，屬于工業CT系統技術領域。該方法建立載物臺X、Y方向及虛擬旋轉軸的方向向量與系統關鍵幾何參數之間的數學映射關系，并將該關系納入非線性優化模型。通過采集多球模體在不同載物臺狀...

本發明涉及運動輔助技術領域，尤其涉及一種基于姿態感知的運動姿態矯正系統及方法。包括姿態采集模塊。數據處理模塊、反饋模塊；其中，姿態采集模塊，用于采集姿態數據；數據處理模塊，用于接收并處理姿態數據，將處理后的姿態數據與預存的標準姿態數據進...

本發明公開了一種高耐磨疏水節能玻璃及其制備方法，屬于鍍膜玻璃技術領域。該方法包括：在玻璃基片第一表面制備氧化銦錫薄膜后，制備具有特定裂紋的第一模板層；隨后依次沉積第一類金剛石薄膜和氧化鋅薄膜，再利用溶劑溶解第一模板層，形成第一凸起網格結...

本發明屬于鋯英石多孔陶瓷技術領域，公開了一種發泡注凝法制備高強度鋯英石多孔陶瓷的方法，以鋯英石粉體、氧化釔粉體、氧化錳粉體為原料，采用發泡注凝法制備鋯英石多孔陶瓷，經配制糖漿溶液、陶瓷粉體預混、陶瓷漿料配制、注模凝膠、燒結處理等步驟后即...

本申請涉及智能控制技術領域，公開了一種用于模具生產過程的智能控制方法及系統。方法包括：采集板料的材料特性分布數據，構建初始材料特性地圖；對板料在成形載荷下的變形行為進行模擬，建立變形行為模型；在變形行為模型中若檢測到應力超過預設閾值，則...

本發明關于霍爾式高精度抗過載的磁性液體微壓差傳感器，其包括具有U型腔體的傳導結構，該傳導結構兩端分別密封連接有一個檢測殼體，檢測殼體頂部均密封連接有抗過載殼體，兩個檢測殼體內均同軸裝有圓柱形永磁體，該圓柱形永磁體外徑大于抗過載殼體和傳導...

本技術涉及非均質構造煤儲層瓦斯氣體壓力梯度分布測試裝置，該測試裝置包括裝樣容器、加載系統、壓力系統、氣體壓力傳感系統、液體壓力傳感系統和固體壓力傳感系統，裝樣容器內裝填有構造煤，加載系統用于對構造煤施加一定的載荷，壓力系統用于向構造煤注...

本技術涉及一種巖棉裁切裝置，具體涉及一種高可靠性低粉塵巖棉切割機，包括第一立柱、第二立柱，所述第一立柱上設置橫梁，橫梁的另一端可調節設置在第二立柱上，橫梁上設有主動鏈輪、從動鏈輪，傳動鏈條上固定設置切割小車，切割小車滑動設置在橫梁上，切...

本發明提供一種AGV自適應路徑規劃方法及系統，屬于路徑規劃領域，包括通過獲取AGV的當前位置、目標位置及包含靜態障礙物和通行成本的柵格地圖，為每個待探索節點計算三元鍵值，包括轉向代價值、第二鍵值以及第一鍵值，通過字典序排序，選取鍵值最小...

本發明屬于斜井TBM防墜落支撐的技術領域，具體為一種適用于大傾角斜井TBM的ABS支撐裝置及其結構優化方法，包括：以ABS支撐裝置的撐靴的中心作為原點建立坐標系；建立ABS支撐裝置的液壓缸、連桿所需提供推力的推力方程；根據得到的推力方程...

本發明公開了一種紫外吸收耐蝕超疏水PMMA涂層及其制備方法，屬于功能性涂層技術領域。該方法包括：首先通過低溫聚合制備聚苯胺納米棒；隨后將其與硝酸銀乙醇溶液共同機械研磨，利用摩擦熱使聚苯胺納米棒作為還原劑和形核位點，原位生成銀?聚苯胺納米...

本申請涉及輪胎性能測試設備技術領域，公開了一種車輛檢測用輪胎耐磨試驗裝置，包括工作臺，所述工作臺上設置有用于安裝待測輪胎的安裝機構和用于對所述輪胎進行耐磨試驗的試驗機構，所述試驗機構包括與所述第一轉動軸同軸連接的主傳動軸、多個沿所述輪胎...

本發明涉及建筑材料領域的一種高強穩定型固廢基復合膠凝材料及其制備方法和應用，由以下重量份的原料組成：復合固廢微粉70～85份；硅酸鹽水泥熟料10～20份；復合激發劑3～8份；納米級功能調節劑0.5～2份；其中，所述復合固廢微粉包括以下重...

本發明公開了一種邊絲整理裝置及其在縱剪設備中的應用，屬于鋼卷縱剪技術領域，該裝置包括設備底架、驅動組件、收卷組件、支撐豎板、導向板、導向框以及扭曲導軌，通過扭曲導軌將邊絲扭曲后能夠減少縱向切割后邊絲上的應力，可改變其受力方向，抵消部分橫...

本發明涉及固態鋰離子電池技術領域，具體是一種復合固態電解質隔膜、制備方法和全固態電池。本發明通過纖維素骨架構建3D離子/電子通道、氧化物電解質納米線定向排列技術、原位界面氟化鋰修復層，突破了現有技術中"高離子傳導?機械強度?界面穩定"難...