本技術屬于機械臂配件技術領域，具體的說是一種機械手臂的安全限位裝置，包括轉動臺；轉動臺上設置有用于承接機械臂的轉動座；轉動臺內設置有與轉動座相接的第一驅動端，轉動臺的表面設置有若干角度限位條孔；角度限位條孔沿轉動臺的徑向分布；轉動座的外...