一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，其特征是：包括機架（1）、吸附機構（2）、移動機構（3）、清洗機構（4）和刮水機構（5）共五大部分組成，所述機架（1）的下底板（8）上安裝有清洗機構（4）和刮水機構（5），機蓋（6）上安裝有兩個線性電機（19...