本發(fā)明提供了一種基于時(shí)空語(yǔ)義關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)艦船自適應(yīng)跟蹤方法,先通過結(jié)合艦船運(yùn)動(dòng)軌跡連貫性和外觀特征一致性的協(xié)同預(yù)測(cè),自適應(yīng)確定目標(biāo)在當(dāng)前幀可能出現(xiàn)的區(qū)域范圍,大幅縮小匹配搜索空間和降低計(jì)算開銷,接著在關(guān)聯(lián)區(qū)域內(nèi)篩選滿足物理運(yùn)動(dòng)規(guī)律和目標(biāo)尺...