本發明公開了一種管道全位置焊接裝置，屬于管道焊接自動化設備技術領域。本發明采用的技術方案為，一種管道全位置焊接裝置，包括執行機構、控制機構及用于采集焊接相關數據的檢測機構；所述執行機構包括焊接小車、配重小車、橋接器、拉緊裝置、焊槍動作器...