本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)學(xué)習(xí)的機器人操作方法，所屬領(lǐng)域為多模態(tài)學(xué)習(xí)領(lǐng)域，包括：采集物體姿態(tài)、人類操作視頻及語言指令構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)；對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡提取與優(yōu)化，得到滿足約束條件的操作軌跡；基于所述軌跡生成視覺?語言?動作融合策略，并結(jié)...

本技術(shù)公開了一種羊水穿刺負(fù)壓抽吸裝置，包括：導(dǎo)液管柱，導(dǎo)液管柱底端貫通連接有穿刺針，導(dǎo)液管柱頂端貫通連接有連接管頭，導(dǎo)液管柱外側(cè)固定連接有外螺紋筒，外螺紋筒外側(cè)螺合連接有六角筒塊，六角筒塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接螺紋，六角筒塊頂面貫穿開設(shè)有活動桿...

本技術(shù)屬于下肢鍛煉技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種多功能下肢肌力鍛煉裝置，包括兩個下肢支撐板，兩個所述下肢支撐板頂端固定連接有兩個側(cè)支撐板，兩個所述下肢支撐板一側(cè)均鉸接有腳掌支撐板，兩個所述腳掌支撐板一側(cè)設(shè)有下肢抬升板，所述下肢抬升板上開設(shè)有導(dǎo)向槽...

本發(fā)明提供了一種繪制膿毒癥免疫細(xì)胞動態(tài)變化圖譜的方法及應(yīng)用，屬于膿毒癥治療技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在scRNA?seq技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行免疫文庫構(gòu)建，采用scVDJ?seq測序技術(shù)對免疫微環(huán)境進(jìn)行更加全面的分析，能夠精準(zhǔn)監(jiān)測單個細(xì)胞的克隆來源，...

本技術(shù)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于腹部注射用的皮膚輔助提捏固定夾，包括輔助捏夾、提捏部、手柄部、通槽、彈簧圈、夾持軟墊，本技術(shù)中，確定患者腹部注射位置后，首先醫(yī)護(hù)人員可將患者皮膚注射位置手動提捏，按壓兩組手柄部靠近使兩組提捏部...

本發(fā)明公開了一種基于定量影像分析的F?ILD急性加重事件預(yù)測方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取患者的肺部計算機斷層掃描影像、肺功能參數(shù)及臨床數(shù)據(jù)；采用計算機輔助定量分析軟件對患者的肺部計算機斷層掃描影像進(jìn)行定量分析；通過R語言進(jìn)行LASSO...

本技術(shù)涉及醫(yī)療教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種血管穿刺角度引導(dǎo)模型，包括模擬血管和模擬皮膚組織，模擬血管設(shè)置于模擬皮膚組織內(nèi)，還包括角度引導(dǎo)組件和血管深度調(diào)整組件。角度引導(dǎo)組件包括角度引導(dǎo)板和伸縮桿，角度引導(dǎo)板連接于伸縮桿。伸縮桿用于調(diào)節(jié)角度...

本發(fā)明公開的屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能化泵注系統(tǒng)，包括智能計算單元，根據(jù)輸入的年齡段、體質(zhì)等級及體態(tài)輪廓數(shù)據(jù)，自動匹配預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)給藥方案，生物特征采集模塊用于非接觸式獲取患者的體態(tài)輪廓數(shù)據(jù)，并上傳至智能計算單元，年齡分層輸入界...

經(jīng)皮冠狀動脈介入治療慢性冠脈綜合征患者恢復(fù)健康評價決策方法，其特征在于，該方法主要是以紙質(zhì)手冊展示，動畫作為輔助，內(nèi)容包括：1、評估患者決策需求；2、提供決策信息支持，主要包括澄清風(fēng)險信息、開展慢性冠脈綜合征相關(guān)知識宣教、進(jìn)行慢性冠脈綜...

本發(fā)明公開了一種上頜骨截骨定位及固定套件，涉及口腔頜面外科正頜手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，包括：兩個截骨導(dǎo)板、咬合板和多個鈦板條，截骨導(dǎo)板一端用于與梨狀窩卡接，另一端用于與顴牙槽嵴卡接，截骨導(dǎo)板設(shè)置有多個第一釘孔，各第一釘孔與上頜的預(yù)留釘孔對應(yīng)設(shè)置以...

本技術(shù)涉及氣管插管固定技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種可調(diào)節(jié)氣管插管固定裝置，包括：左貼合軟板和右貼合軟板，左貼合軟板和右貼合軟板卡接在一起，左貼合軟板和右貼合軟板之間共同穿插連接有固定結(jié)構(gòu)，左貼合軟板包括第一貼合板、第一夾緊塊、卡扣板和第一綁...

用于房顫消融術(shù)后患者隨訪管理系統(tǒng)的微信小程序，其特征在于，該系統(tǒng)通過微信實現(xiàn)用戶身份認(rèn)證、信息推送、遠(yuǎn)程交互功能，其微信小程序包括以下核心功能模塊：（1）?出院指導(dǎo)模塊；（2）?復(fù)診提醒模塊；（3）患者留言模塊；（4）?健康宣教模塊；（...

一種CT引導(dǎo)下胸腹部腫瘤射頻消融固定支架，包括底板、第一軌道、第二軌道、夾持機構(gòu)；底板的一側(cè)沿底板的長度方向設(shè)有導(dǎo)向軌道；第一軌道包括支撐部、弧形軌道；支撐部的下端滑動安裝在導(dǎo)向軌道上，弧形軌道的一端相接于支撐部的上端，使弧形軌道位于底...

本發(fā)明涉及肺腺癌技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了LUAD早期診斷和治療的生物標(biāo)志物及其應(yīng)用，所述生物標(biāo)志物組合為I?GF2BP3基因和HJURP基因，生物標(biāo)志物組合在制備LUAD早期診斷試劑盒中的應(yīng)用以及用于肺腺癌早期診斷診斷產(chǎn)品中的應(yīng)用和制備用于...

該技術(shù)提供一種心臟手術(shù)用墊片規(guī)則裁剪機，包括平行設(shè)置的裁剪平臺和設(shè)置在裁剪平臺上方的裁剪機構(gòu)，裁剪機構(gòu)包括壓柄、橫向裁剪刀和縱向裁剪刀，所述壓柄的一端與裁剪平臺上端面銷接設(shè)置，另一端為自由端，橫向裁剪刀和縱向裁剪刀分別豎向設(shè)置在壓柄的自...

本發(fā)明涉及基因工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了蛋白鹽純化載體構(gòu)建方法及構(gòu)建的載體在試劑盒中的應(yīng)用，構(gòu)建方法如下：根據(jù)待插入目標(biāo)基因的上下游序列設(shè)計引物；將引物進(jìn)行退火處理，形成待插入的DNA模板；將雙鏈DNA模板、質(zhì)粒載體pET28a?icSAT、...

本技術(shù)公開了帶有震動輔助的肺笛吸痰器，涉及吸痰器技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括主殼體，所述主殼體的左側(cè)設(shè)置有吸痰組件，所述主殼體的右側(cè)設(shè)置有肺笛組件，所述主殼體的底部固定連接有握把，所述主殼體的表面固定連接有安裝座，所述安裝座表面的頂部固定連接有...

本技術(shù)公開了一種下肢骨牽引組合裝置，涉及骨科領(lǐng)域，本技術(shù)包括牽引支架、支被架和骨牽引弓，牽引支架的頂部安裝有支撐架，且支撐架的頂部設(shè)有第二豎框，第二豎框的外表面和背部均開設(shè)有滑槽，且一條滑槽的內(nèi)部通過軸承連接有螺紋桿，并且另一條滑槽的內(nèi)...

本技術(shù)公開了一種風(fēng)濕免疫關(guān)節(jié)疼痛緩解裝置，包括上下設(shè)置的綁定組件、左右對稱設(shè)置的支撐組件；支撐組件的上下端分別與對應(yīng)的綁定組件可拆卸連接；綁定組件包括左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板均為弧形且凹面相對，左側(cè)板與右側(cè)板之間設(shè)有連接結(jié)構(gòu)；支撐...

本發(fā)明公開了腦脊液細(xì)胞標(biāo)記方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及腦脊液細(xì)胞標(biāo)記技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取腦脊液細(xì)胞圖像，并對所述腦脊液細(xì)胞圖像進(jìn)行全片顯示，所述腦脊液細(xì)胞圖像為對腦脊液細(xì)胞涂片進(jìn)行全片掃描得到的圖像；響應(yīng)于針對所述腦脊液細(xì)胞圖像...