本發明提出了一種機器人擔架及其導航方法，所述的機器人擔架包括擔架、用于安裝和支撐擔架的支撐架、安裝在支撐架上的用于檢測路況的視覺系統、與視覺系統輸出端相連的控制系統、以及與支撐架連接的用于驅動其在地面行走的行走機構，行走機構的使能端與控...