本發明屬于領域，公開了一種調控的生物錳氧化性能的方法。所用菌株來自美國模式菌收集中心的錳氧化菌菌株Pseudomonas?putida?strain?MnB1（ATCC?23483）。向菌液反應器中加入一定量的海綿載體，可以有效提升生物...

本發明涉及表面強化技術領域，具體涉及一種抗空蝕Fe基中熵合金涂層及其制備方法。具有FCC相結構的Fe2CrNi中熵合金雖然表現出優異的塑性，但其硬度相對較低，為了提高涂層的抗空蝕性能，通過在Fe2CrNi中添加Nb元素，利用激光熔覆制備...

本發明涉及一種預應力FRP筋海水海砂混凝土梁及其設計方法，屬于海洋建筑工程技術領域，本發明方法包括：獲取構件的幾何、材料及環境參數；基于平截面假定和材料本構關系，推導正截面抗彎承載力理論值，并引入粘結影響系數與海水濃度影響系數進行修正，...

本發明提出了一種基于激光燒蝕的光催化膜的制備方法及其應用。所述光催化膜的制備方法為：1、將激光通過透明材料聚焦到無機材料靶材上，掃描燒蝕靶材沉積無機膜到基底上；2、激光沉積下一層無機膜直到完成所有目標膜層沉積；3、快速高溫處理沉積薄膜后...

本發明屬于海海水污染治理技術領域，具體涉及一種相變調控型污染物捕集材料及其制備方法和在海洋污水處理中的應用。本發明的相變調控型污染物捕集材料以質量分數計，包括石墨烯基底10?40份和相變調控組分5?30份；其中，石墨烯基底采用包括下述步...

本申請屬于機器人控制領域，具體涉及一種基于自適應動態規劃的機械臂系統魯棒跟蹤控制方法，本申請在自適應動態規劃框架下，融合博弈論思想，采用Critic神經網絡同步學習算法求解近似最優控制和最壞干擾，同時為了不犧牲主控制的最優性，設計了輔助...

本發明提出一種重建型光譜儀光線準直光路，光學成像模塊包括4枚透鏡，沿光線入射的方向依次為正透鏡、負透鏡、負透鏡、正透鏡，光學成像模塊的焦距為8.04mm，像方F數為0.8，物高為144μm，總長為18.00mm；光學成像模塊工作在近紅外...

本發明方法公開了一種非高斯噪聲下的稀疏貝葉斯離格方位估計方法，通過構建基于Student?t分布的層級噪聲先驗模型和基于二值指示變量的雙層稀疏信號先驗模型等，利用貝葉斯變分推斷迭代更新各參數的近似后驗分布，根據重構殘差能量自適應調整噪聲...

本發明屬于水聲通信技術領域，公開了一種基于時變追蹤與虛擬信號聯合的水聲信道估計方法，應用于采用循環前綴的OFDM水聲通信系統。本發明首先對接收導頻信號進行奇異值分解去噪預處理并基于能量函數設定閾值篩選有效路徑；其次利用歷史信道時延參數通...

本發明公開了一種基于回放機制的無任務邊界持續學習生產動態預測方法，屬于石油工程預測領域，主要構建了包含分塊嵌入去非平穩短期分支、分塊下采樣保留非平穩長期分支的雙尺度注意力特征提取模塊進行全局時序特征提取；在無明確任務邊界的情況下，設計了...

本技術涉及水輪機技術領域，公開了一種新型管道貫流式水輪機裝置，包括外殼，所述外殼的內部中心處固定安裝有分流板，所述分流板的兩側設有驅動桿，兩個所述驅動桿的外側表面固定連接有多個葉輪，所述驅動桿的一端連接有安裝環，所述安裝環的一側連接有伸...

本申請屬于微噴灌溉技術領域，公開一種微噴管安裝機，包括車體、開孔組件、存儲組件及安裝組件，車體上設置有導向槽；開孔組件設置在車體上，位于導向槽的一側；存儲組件包括殼體、推移件及按壓件，殼體設置在車體的一側，且設置有凸槽；推移件設置在殼體...

本發明公開了一種空間設計方案三維重建方法及系統，涉及空間設計技術領域，包括：獲取多個時刻的圖像幀序列以及對應的相機位姿；基于圖像幀序列，提取玻璃窗區域在多個時刻的自然光強序列；基于圖像幀序列與相機位姿，確定人工光源的固定亮度分布；根據自...

本申請屬于無線充電技術領域，公開了一種無線充電系統復合控制方法及系統，通過使用提出的改進的估算模型對系統進行互感的估算，根據估算的參數和PI閉環控制對Buck?Boost電路進行控制，實現最大效率追蹤和調整移相角實現恒壓控制。本發明通過...

本發明涉及認知障礙早期篩查技術領域，具體地說，涉及人工智能驅動的認知障礙早期篩查與干預一體化平臺。包括：多模態數據感知與采集單元；中央AI處理與分析單元，引入可微分因果發現機制，采用基于Gumbel?Sigmoid的端到端結構搜索算法聯...

本發明屬于新一代信息技術領域，公開了一種基于移動合成虛擬陣列的高精度DOA估計方法。本發明首先利用平臺運動構造合成導向矢量，突破物理孔徑限制，建立等效大孔徑虛擬觀測模型；其次，針對網格失配問題，利用一階泰勒展開建模離格誤差，構建修正感知...

本技術公開了一種基于融合定位系統的可移動機器人建造裝備，包括移動施工平臺和搭載在該平臺上的機械臂，以及裝配在機械臂末端的建造工具；所述移動施工平臺上還設置有UWB信號接收器和IMU運動慣性傳感器，用于實現移動施工平臺的定位導航；所述建造...

本發明屬于地震作用彈塑性時程分析技術領域，具體涉及一種具有可控數值耗散的顯式數值積分算法及應用。本發明基于現有技術研究的算法，通過式（14）至式（29）的推導過程，對該顯式算法引入了數值耗散特性。尤其是式（29）的引入，使得不具備耗散特...

本發明屬于固體廢棄物處理與資源化利用技術領域，涉及一種基于原位生物膜剝離與疏水磁誘導的餐廚沼渣微塑料深度分離的方法。包括如下步驟：向厭氧消化后的餐廚沼渣中添加EPS解構復合酶制劑和陽離子螯合劑，進行超聲處理，使得微塑料表面生物膜的剝離，...

本發明屬于信息與海洋科技交叉技術領域，公開了一種UUV舷側平行陣協方差加權融合DOA估計方法。本發明首先計算兩子陣自協方差與互協方差矩陣，進而通過差分共陣擴展虛擬孔徑，對不同來源的協方差矩陣進行加權融合，然后，針對融合后矩陣的特性，分別...