本發(fā)明提供一種超聲機(jī)器人，涉及醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，超聲機(jī)器人，包括：線驅(qū)動(dòng)裝置、末端執(zhí)行器和超聲探頭；所述末端執(zhí)行器包括支撐座和自由度機(jī)構(gòu)，所述自由度機(jī)構(gòu)至少部分的位于所述支撐座的內(nèi)部，所述自由度機(jī)構(gòu)與所述支撐座配合連接；所述線驅(qū)動(dòng)裝置...

本發(fā)明公開了一種基于泰勒展開公式與梯度下降法的稱重傳感器幾何參數(shù)優(yōu)化方法，涉及精密測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域和其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。該優(yōu)化設(shè)計(jì)方法基于泰勒展開公式，建立了目標(biāo)函數(shù)值與傳感器幾何參數(shù)之間關(guān)系的局部線性化模型，基于此，采用梯度下降法實(shí)現(xiàn)彈性體...

本申請(qǐng)涉及車路云一體化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛協(xié)作式通行的控制方法，其中，方法包括：響應(yīng)于當(dāng)前車輛的協(xié)作請(qǐng)求，獲取滿足協(xié)作請(qǐng)求條件的初始協(xié)作目標(biāo)；根據(jù)初始協(xié)作目標(biāo)的狀態(tài)信息得到對(duì)應(yīng)的歷史時(shí)序信息聚合表征，以生成預(yù)測(cè)軌跡和不確定性；融合...

本申請(qǐng)公開了氧化鈹基核燃料元件及其制備方法，該氧化鈹基核燃料元件包括：燃料區(qū)，燃料區(qū)包括核燃料穿衣顆粒和氧化鈹基體，氧化鈹基體包裹核燃料穿衣顆粒，核燃料穿衣顆粒包括核燃料包覆顆粒和氧化鈹層，氧化鈹層包裹核燃料包覆顆粒；無燃料區(qū)，無燃料區(qū)...

本發(fā)明公開了金庫(kù)門框掃描與安全盲區(qū)監(jiān)測(cè)方法，屬于金庫(kù)安全防護(hù)領(lǐng)域，其具體包括：在金庫(kù)門框設(shè)多模態(tài)掃描裝置，內(nèi)部及周邊安全盲區(qū)設(shè)N個(gè)掃描傳感器，用于收集人員進(jìn)出時(shí)間、活動(dòng)軌跡與操作流程信息；基于此建立人員行為模式模型并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)，依此設(shè)...

本申請(qǐng)涉及風(fēng)電場(chǎng)布局優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種面向高寒地帶風(fēng)電場(chǎng)的多類型風(fēng)電機(jī)組混合布局優(yōu)化方法，其中，方法包括：建立高寒地帶風(fēng)電場(chǎng)優(yōu)化模型的至少一個(gè)設(shè)計(jì)變量，并建立高寒地帶風(fēng)電場(chǎng)優(yōu)化模型的至少一個(gè)約束條件；建立高寒地帶風(fēng)電場(chǎng)優(yōu)化模型的...

本發(fā)明公開了一種基于注意力熵的多模態(tài)大模型問答方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。包括：將目標(biāo)圖像和問題文本輸入多模態(tài)大模型得到圖像標(biāo)記序列和文本詞元序列；在解碼器的第r解碼層之前連接第r剪枝層，針對(duì)第r圖像標(biāo)記序列和第...

本公開涉及一種視頻的時(shí)間定位方法及裝置、電子設(shè)備，時(shí)間定位方法包括對(duì)待檢測(cè)視頻的真?zhèn)芜M(jìn)行檢測(cè)，得到針對(duì)所述待檢測(cè)視頻中各視頻幀的檢測(cè)結(jié)果，所述檢測(cè)結(jié)果表示所述視頻幀的偽造概率；將各所述視頻幀的偽造概率輸入至?xí)r間定位模型中進(jìn)行計(jì)算，得到針...

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種錨定機(jī)構(gòu)及爬行機(jī)器人。錨定機(jī)構(gòu)包括底座、保護(hù)組件、第一彈性組件、錨定器及第二彈性組件。底座包括底板。保護(hù)組件包括保護(hù)套；保護(hù)套與底板沿錨定方向間隔布置，保護(hù)套內(nèi)沿錨定方向開設(shè)有第二通孔。第一彈性組件沿...

本技術(shù)涉及超構(gòu)透鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及公開了一種基于偏振分束超透鏡的全集成偏振成像器件。該基于偏振分束超透鏡的全集成偏振成像器件包括納米柱陣列、透明介質(zhì)襯底及圖像傳感器；透明介質(zhì)襯底的一側(cè)面設(shè)置有納米柱陣列；圖像傳感器設(shè)置于透明介質(zhì)襯底遠(yuǎn)...

本發(fā)明提供一種基于偏振相關(guān)超表面的可電調(diào)三通道波前調(diào)制方法及系統(tǒng)，包括：獲取入射光場(chǎng)，使所述入射光場(chǎng)依次通過起偏器、第一液晶延遲器、超表面、第二液晶延遲器和檢偏器；分別獲取所述起偏器和檢偏器共有的第一瓊斯矩陣、所述第一液晶延遲器與第二液...

本發(fā)明提供一種多比特有符號(hào)存內(nèi)計(jì)算加權(quán)電路，包括：多比特存內(nèi)計(jì)算單元、模擬域加權(quán)結(jié)構(gòu)和映射網(wǎng)絡(luò)；所述多比特存內(nèi)計(jì)算單元通過符號(hào)位存內(nèi)計(jì)算單元和非符號(hào)位存內(nèi)計(jì)算單元的組合完成輸入激活值和權(quán)值的乘法計(jì)算，生成計(jì)算結(jié)果；通過所述模擬域加權(quán)結(jié)構(gòu)...

本公開關(guān)于一種網(wǎng)絡(luò)策略算法的管理方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，所述管理方法包括：通過所述預(yù)測(cè)器根據(jù)與算法管理任務(wù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，預(yù)測(cè)未來網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，其中，所述算法管理任務(wù)包括測(cè)試和/或優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)策略算法；通過所述智能體系統(tǒng)，在所述目標(biāo)網(wǎng)...

本申請(qǐng)涉及一種析鋰成核負(fù)極電位確定方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品，其中方法包括：針對(duì)每一種測(cè)試環(huán)境，在測(cè)試電池的放電過程中，獲取測(cè)試電池的工作電極的多個(gè)電極電位；測(cè)試電池為利用目標(biāo)鋰離子電池的負(fù)極和金屬鋰片所構(gòu)建的；工作電極為目標(biāo)鋰離子電...

本發(fā)明提供一種雪人狀Janus顆粒的制備方法及該方法制備得到的雪人狀Janus顆粒和用途。制備方法包括以下工序：工序一：利用具有微通道的階梯式不對(duì)稱T型管制備實(shí)心微球；工序二：利用聚合反應(yīng)和溶膠凝膠反應(yīng)在所述實(shí)心微球的表面制備氧化硅；其...

本公開涉及一種基于具身智能的康復(fù)評(píng)估輔助方法、裝置及系統(tǒng)，其中，該方法包括：在用戶進(jìn)行關(guān)于目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的康復(fù)評(píng)估及訓(xùn)練的過程中，通過人形機(jī)器人配置的攝像頭實(shí)時(shí)采集用戶的動(dòng)作圖像；對(duì)動(dòng)作圖像進(jìn)行處理，識(shí)別出用戶的各骨架關(guān)鍵點(diǎn)，并計(jì)算目標(biāo)骨...

本發(fā)明提供了一種錳催化劑及麥斯明不對(duì)稱氫化反應(yīng)制備手性去甲煙堿的方法，屬于不對(duì)稱氫化反應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域。所述錳催化劑，具有如式(1)所示結(jié)構(gòu)的化合物，其中，R1、R2各自獨(dú)立的表示H、C1～C6的烷基、C1～C6的烷氧基、?CF3、鹵素、取代...

本發(fā)明公開了一種觸覺刺激器，涉及于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、生物配套設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。觸覺刺激器包括：定位模塊；寬頻振動(dòng)發(fā)生模塊，寬頻振動(dòng)發(fā)生模塊包括：低音喇叭，低音喇叭構(gòu)造成在1–1000Hz頻段內(nèi)輸出線性位移，低音喇叭安裝在定位模塊上；傳導(dǎo)模塊，傳導(dǎo)模...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N儲(chǔ)供氫系統(tǒng)控制方法以及儲(chǔ)供氫系統(tǒng)控制系統(tǒng)，其中，該方法包括：實(shí)時(shí)確定儲(chǔ)供氫系統(tǒng)的當(dāng)前工況以及儲(chǔ)供氫系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行信息；根據(jù)當(dāng)前工況以及當(dāng)前運(yùn)行信息，確定并進(jìn)入儲(chǔ)供氫系統(tǒng)的目標(biāo)工況；根據(jù)儲(chǔ)供氫系統(tǒng)的目標(biāo)工況，確定儲(chǔ)供氫系統(tǒng)...

本發(fā)明提出一種基于大語(yǔ)言模型的纖維工藝智能生成方法及系統(tǒng)，屬于纖維材料工藝設(shè)計(jì)領(lǐng)域。其中，所述方法包括：設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化且可解析的纖維工藝編碼規(guī)則；采集纖維工藝原始數(shù)據(jù)，按照所述纖維工藝編碼規(guī)則對(duì)所述原始數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化拆分，得到纖維工藝訓(xùn)練數(shù)...