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        清華大學專利技術

        清華大學共有54363項專利

        • 本公開涉及一種載具艙室溫度的調控方法、裝置及電子設備、存儲介質和計算機程序產品,該方法包括:根據艙外環境溫度和艙內太陽輻射強度,確定熱中性溫度;根據熱中性溫度,利用艙內空調對艙內實時溫度進行溫度調節至滿足第一預設條件;在滿足第一預設條件...
        • 本說明書一個或多個實施例提供一種儲層參數的預測方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品。該方法包括:獲取待測區域的地震振幅序列和分位水平;將地震振幅序列和分位水平輸入已訓練的儲層參數預測模型,得到儲層參數預測結果;根據儲層參數預測結果確定待...
        • 本申請提供一種具備可分離固定翼的多旋翼無人機,包括:機身;旋翼組,連接于機身,旋翼組包括至少三個旋翼,旋翼組中的所有旋翼具有同一旋轉平面;固定翼,可分離地連接于機身,且固定翼相對于一個對稱平面對稱,對稱平面與旋轉平面垂直;多旋翼無人機包...
        • 本發明涉及微球制備技術領域,公開了一種利用通孔管狀濾膜制備脂質體聚合物微球的系統及控制方法。該利用通孔管狀濾膜制備脂質體聚合物微球的系統包括膜乳化裝置;膜乳化裝置包括多個管狀濾膜;多個管狀濾膜并行布置;相鄰的兩個管狀濾膜之間以形成外流道...
        • 本申請涉及電磁測量技術領域,特別涉及一種提高功率天平可開合磁體磁場均勻性的磁軛補償方法,其中,方法包括:根據目標關鍵幾何參數對功率天平可開合磁體的磁場均勻性的影響規律和被補償磁體的氣隙磁場,引入可控的負磁場不對稱量,調整上部外磁軛內徑,...
        • 本申請涉及一種色差恢復模型的訓練方法和裝置。所述方法包括:對色差恢復模型進行多批次訓練,在每一批次的訓練過程中,通過聯合訓練數據對色差恢復模型進行訓練,得到模型輸出圖像;基于聯合損失函數、模型輸出圖像以及聯合訓練數據,得到當前訓練批次對...
        • 本申請涉及一種純電動礦用寬體車電池安裝穩定性智能監測方法、裝置和計算機設備。所述方法包括:通過抗干擾數據采集策略,采集純電動礦用寬體車上的各傳感器傳輸的當前電池穩定性監測數據;基于各所述當前電池穩定性監測數據,通過多尺度特征融合模塊,生...
        • 本發明涉及儲能技術領域,尤其涉及一種多孔儲層的儲能系統,包括:多根注采井管、多個定向井、空氣壓縮模塊、分離模塊、空氣膨脹模塊和蓄熱模塊。多根注采井管以預設距離間隔設置;多個定向井與注采井管的第一端連通;空氣壓縮模塊通過進氣管路與注采井管...
        • 本申請提供一種異常聲音檢測方法及裝置,能夠基于聲音描述文本和聲音片段形成對偶一致性損失,對異常聲音合成模型和異常聲音描述模型進行聯合訓練,實現了語義和聲音的雙向約束,從而在缺乏真實異常樣本的情況下,構建大規模、可控的異常聲音訓練數據集;...
        • 本發明公開了一種稀疏視角輸入下的三維語義場構建方法及裝置,屬于計算機視覺與人工智能技術領域。針對現有三維語義理解方法依賴稠密多視圖輸入、語義與幾何融合不足及跨場景泛化能力差的問題,本發明提出一種僅需2–4張稀疏RGB圖像即可完成高質量三...
        • 本發明屬于有機液體儲氫技術領域,公開了一種催化劑及其制備方法、液態有機氫載體的加氫和脫氫方法。所述催化劑用于液態有機氫載體的加氫與脫氫,所述催化劑包括鎳元素和鋁元素,所述催化劑的平均粒徑為300μm~900μm。本發明提供的催化劑,具有...
        • 本申請涉及通信技術領域,特別涉及一種速率拆分多址和符號預編碼結合干擾管理方法及裝置,其中,方法包括:獲取基站發送端的用戶信息,并基于預設速率拆分多址策略,分解用戶信息,以得到用戶信息的公有信息和私有信息;對公有信息和私有信息分別進行符號...
        • 本申請提供一種基于機器學習的三維灰度電子束曝光結構優化方法及裝置,涉及微納加工與人工智能技術領域,該方法包括:獲取待求解的目標三維結構;通過全局優化算法迭代調整工藝參數,并計算目標模型輸出的三維形貌與目標三維結構的匹配度,直至得到能夠實...
        • 本發明涉及車輛制動控制技術領域,特別涉及一種基于能量與動力學預測的復合制動協調控制方法及裝置,其中,方法包括:實時預測車輛在未來制動過程中的動力學狀態(如縱橫向速度、加速度、受力);基于預測的動力學狀態,預測驅動電機的未來轉速和動力電池...
        • 本發明涉及負荷辨識技術領域,特別涉及一種面向負荷辨識的探測信號兩階段優化方法及裝置,其中,方法包括:確定頻率尋優范圍的離散頻率集合,以計算并存儲偏導矩陣,并根據偏導矩陣構建面向負荷模型辨識的初始探測信號評估與優化模型;在模型中引入頻率罰...
        • 本申請涉及一種深海探測布設系統。深海探測布設系統包括控制設備和多個探測設備;其中,所述控制設備與各所述探測設備分別連接;各所述探測設備,用于采集深海環境數據,并將所述深海環境數據發送給所述控制設備;所述控制設備,用于對各所述探測設備采集...
        • 本申請涉及一種基于擴散模型的積水深智能模擬同化方法及裝置,其中,方法包括:基于貝葉斯理論與數據同化思想,充分發揮利用擴散模型的優勢,以借助有限的實時積水監測數據,實現對洪澇模型狀態的高效校正;通過求解后驗分布函數的對數梯度并以此引導采樣...
        • 本發明公開了一種智能電動車輛多傳感器坡度估計方法及裝置,屬于智能電動商用車坡度估計技術領域。通過激光雷達與慣性測量單元同步采集數據,并利用同步信號實現數據對齊;基于慣性測量單元的位姿信息對點云數據進行運動畸變校正,獲得精確點云信息;對校...
        • 本申請涉及路徑規劃技術領域,特別涉及一種城市場景下自動駕駛合規性時空運動規劃方法及裝置,其中,方法包括:獲取城市道路交通法規文本和高速路交通法規文本,解析城市道路交通法規文本和高速路交通法規文本,以生成城市場景下合規性約束信息;根據城市...
        • 本發明提供一種齒輪的超精密拋光方法,包括:對齒輪的齒面進行激光粗拋光,再進行激光輔助化學機械拋光;在進行激光輔助化學機械拋光過程中,將化學拋光液動態滴入齒輪的齒面,并控制激光參數以使齒面的溫度維持在35?85℃。本發明提供的齒輪的超精密...