本發(fā)明公開(kāi)了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人路徑協(xié)調(diào)系統(tǒng)，包括：狀態(tài)采集模塊，用于采集各機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)與環(huán)境感知信息，生成原始數(shù)據(jù)集；狀態(tài)建模模塊，用于在每個(gè)決策周期為各機(jī)器人構(gòu)建局部狀態(tài)表示；對(duì)手感知模塊，用于執(zhí)行對(duì)手學(xué)習(xí)感知訓(xùn)練，輸出對(duì)...

本申請(qǐng)涉及一種礦化速生木材復(fù)合材料及其制備方法，屬于木材改性技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)的礦化速生木材復(fù)合材料的制備方法，包括以下步驟：（1）將未處理的楊木進(jìn)行預(yù)處理；（2）置于聚陽(yáng)離子溶液中進(jìn)行真空浸漬；（3）放入聚陰離子溶液中進(jìn)行真空浸漬；（4...

本發(fā)明涉及畜禽養(yǎng)殖環(huán)境控制與高能非平衡等離子體物理的交叉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種禽舍空氣凈化裝置及禽舍空氣凈化方法。禽舍空氣凈化裝置中：殼體的兩側(cè)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有用于引入污染空氣的進(jìn)風(fēng)口，其前端頂部設(shè)置有用于提供負(fù)壓驅(qū)動(dòng)力的引流結(jié)構(gòu)；曲面導(dǎo)流壁...

本技術(shù)公開(kāi)一種滑坡塌方地震監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，包括：底座，底座底面安裝有移動(dòng)組件；箱體，箱體固定連接在底座的頂面，箱體頂面可拆卸連接有箱蓋，箱體一側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器；感應(yīng)組件，感應(yīng)組件包括固定連接在箱體內(nèi)頂部的安裝架，安裝架底面固定連接有球頭...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于多階段訓(xùn)練模型的人形機(jī)器人羽毛球回球控制系統(tǒng)，包括采集羽毛球飛行圖像，提取裙部迎風(fēng)面積變化率作為形態(tài)梯度，當(dāng)呈現(xiàn)鐘形曲線特征時(shí)，進(jìn)入翻轉(zhuǎn)階段，動(dòng)態(tài)膨脹噪聲協(xié)方差矩陣，平滑調(diào)節(jié)阻力系數(shù)，輸出擊球點(diǎn)坐...

本技術(shù)公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)工程標(biāo)線裝置，涉及到標(biāo)線技術(shù)領(lǐng)域，包括握板，握板上安裝有鼓風(fēng)組件，鼓風(fēng)組件的底部安裝有兩支撐板，兩支撐板平行設(shè)置，且兩支撐板之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托線輪，握板上固定插接有儲(chǔ)料筒，儲(chǔ)料筒的底部固定連通有出液管，出液管底...

本發(fā)明涉及一種氨基化礦渣基規(guī)則多孔球及其制備方法和吸附應(yīng)用，屬于固廢資源化與污水吸附材料技術(shù)領(lǐng)域。該方法解決了現(xiàn)有礦渣基吸附材料形狀不規(guī)則影響工程應(yīng)用，以及功能化方法效率低、吸附性能有限的問(wèn)題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是：將礦渣、堿激發(fā)劑、水和分...

本發(fā)明涉及一種原位巖體變形模量的計(jì)算方法，包括：基于包含巖石名稱(chēng)、彈性縱波速度和變形模量的數(shù)據(jù)集，結(jié)合動(dòng)彈性模量與密度、泊松比和縱波速度的關(guān)系，通過(guò)區(qū)間數(shù)運(yùn)算法則，得到巖體動(dòng)/靜模量比與變形模量之間的關(guān)系；計(jì)算出完整巖塊、節(jié)理巖體的縱波...

本發(fā)明屬于光學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種柔性顯示功能膜缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)；包括：采集柔性顯示功能膜中各膜層在不同光場(chǎng)激勵(lì)下的光學(xué)響應(yīng)信號(hào)，形成多維光譜響應(yīng)張量；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各膜層的層內(nèi)形變位移量和層間相對(duì)滑移量，并與多維光譜響應(yīng)張量進(jìn)行時(shí)間配...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種支持所有權(quán)輕量轉(zhuǎn)化的跨服務(wù)器多副本無(wú)證書(shū)審計(jì)方法和裝置，涉及云存儲(chǔ)領(lǐng)域。所述方法包括：原數(shù)據(jù)所有者、新數(shù)據(jù)所有者和各云服務(wù)器根據(jù)自身真實(shí)身份標(biāo)識(shí)計(jì)算對(duì)應(yīng)假名并提交給密鑰生成中心，生成對(duì)應(yīng)的公鑰和私鑰；原數(shù)據(jù)所有者將文件劃...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階微分和直覺(jué)模糊集的紅外與可見(jiàn)光圖像多級(jí)融合方法及裝置，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域。所述方法包括：基于MDLatLRR分解方法對(duì)紅外圖像和可見(jiàn)光圖像分別進(jìn)行分解，獲取對(duì)應(yīng)的一個(gè)基礎(chǔ)分量和一系列多尺度細(xì)節(jié)分量；利用基于直覺(jué)...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種多KGC下無(wú)配對(duì)無(wú)證書(shū)多副本審計(jì)與可驗(yàn)證刪除方法和裝置，涉及云存儲(chǔ)領(lǐng)域。若干分布式KGC通過(guò)門(mén)限共享技術(shù)確保每個(gè)KGC僅負(fù)責(zé)生成一個(gè)主密鑰的分片，只需t個(gè)KGC協(xié)作，即可重構(gòu)整個(gè)系統(tǒng)的主密鑰，從而顯著增強(qiáng)系統(tǒng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于跨模態(tài)查詢(xún)?nèi)诤系慕饘倭悴考毕輽z測(cè)方法和模型，涉及工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取金屬零部件的2D圖像和3D體素，對(duì)2D圖像和3D體素分別提取對(duì)應(yīng)多尺度特征；將多尺度特征輸入多個(gè)解碼層堆疊結(jié)構(gòu)，獲取融...

本發(fā)明公開(kāi)了一種掘進(jìn)機(jī)智能截割控制方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：通過(guò)傳感器，實(shí)時(shí)采集掘進(jìn)機(jī)在截割過(guò)程中的反饋信號(hào)；對(duì)采集到的反饋信號(hào)進(jìn)行時(shí)域、頻域及熵值多域特征參數(shù)的計(jì)算，生成特征向量；將所述特征向量輸入至預(yù)構(gòu)建的深度信念網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行硬度識(shí)...

本技術(shù)屬于光學(xué)升降支架技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種用于光學(xué)測(cè)試的光學(xué)支架，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部四角處螺紋連接有腳杯，所述機(jī)架的一側(cè)固定安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿上螺紋連接有一個(gè)螺塊，所述螺塊上固定連接有...

本技術(shù)公開(kāi)了一種通信設(shè)備嵌槽連接結(jié)構(gòu)，涉及到連接結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括第一框板和設(shè)備本體，第一框板上安裝有若干自攻螺絲，若干自攻螺絲用于第一框板在墻體嵌槽內(nèi)部的固定，第一框板的背部固定有第二框板，第二框板套接在設(shè)備本體的外部。參照指示塊的指...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)同心子域分解策略的多失效系統(tǒng)可靠性分析方法，首先基于自適應(yīng)同心子域分解策略，將候選樣本空間劃分為多個(gè)同心子區(qū)域，隨機(jī)變量抽樣后通過(guò)學(xué)習(xí)函數(shù)在每個(gè)子區(qū)域內(nèi)篩選關(guān)鍵樣本，逐步更新和完善代理模型；利用更新后的代理模型...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種空調(diào)用鋁扁管的縮口裝置，其包括具有加工區(qū)的操作臺(tái)，在加工區(qū)的的兩側(cè)各形成一作業(yè)區(qū)，在每一作業(yè)區(qū)上均設(shè)置有模具組件，模具組件包括縮口氣缸和縮口模具，縮口氣缸的缸筒固定安在作業(yè)區(qū)，縮口模具安裝在縮口氣缸的活塞桿的端部，縮口模...

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N用于齒輪泵單齒與雙齒困油同步卸荷的組合結(jié)構(gòu)，在其兩個(gè)端板的內(nèi)側(cè)面上均以垂直面為對(duì)稱(chēng)面設(shè)置有兩個(gè)階梯卸荷槽，階梯卸荷槽由端板的內(nèi)側(cè)面沿X軸向凹陷而成，且每個(gè)階梯卸荷槽均呈以流向面為對(duì)稱(chēng)面的鏡面對(duì)稱(chēng)形狀；每一階梯卸荷槽均包括...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于硫化物的高性能多元復(fù)合電解質(zhì)制備方法，涉及復(fù)合電解質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：步驟一：將起始物料按一定化學(xué)計(jì)量比加入有機(jī)溶劑中，有機(jī)溶劑為無(wú)水乙腈、四氫呋喃；步驟二：在合適的反應(yīng)條件下加熱攪拌一段時(shí)間；步驟三：反應(yīng)結(jié)束...