本實用新型提供一種兩足機(jī)器人，所述兩足機(jī)器人包括：胯部；所述胯部為兩個相對設(shè)置的第一機(jī)架和兩個相對設(shè)置的第二機(jī)架組成的框型結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)架與所述第二機(jī)架通過轉(zhuǎn)動副連接；所述第二機(jī)架的內(nèi)側(cè)端設(shè)有第一滾珠絲杠組；腿部，設(shè)于所述胯部的下端；...

本實用新型提供一種四足機(jī)器人，所述四足機(jī)器人包括：胯部；所述胯部設(shè)置為兩個，所述兩個胯部之間通過脊柱連接；所述胯部為兩個相對設(shè)置的第一機(jī)架和兩個相對設(shè)置的第二機(jī)架組成的框型結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)架與所述第二機(jī)架通過轉(zhuǎn)動副連接；所述第二機(jī)架的內(nèi)...

本實用新型提供了一種錘擊鋼釘用的保護(hù)裝置，屬于建設(shè)工程施工工具技術(shù)領(lǐng)域，包括頂桿單元和帶有手柄的套筒，頂桿單元能夠在套筒內(nèi)運動，手錘敲擊頂桿單元能夠間接地將套筒內(nèi)的鋼釘敲入墻體中；頂桿單元包括依次連接的頂板、頂桿、連接板，頂桿穿過套筒上...

本發(fā)明公開了一種移動目標(biāo)防御智能安全CDN服務(wù)器端系統(tǒng)，屬于網(wǎng)絡(luò)完全技術(shù)領(lǐng)域。其包括CDN服務(wù)器端和云服務(wù)器端，所述CDN服務(wù)器端包括可疑請求判斷模塊、反向代理模塊，所述云服務(wù)器端包括請求分析模塊、請求過濾模塊、態(tài)勢感知模塊、日志記錄模...

本實用新型提供了一種可實現(xiàn)焊條自動進(jìn)給的手工電弧焊焊鉗，屬于手工電弧焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括手柄和夾緊單元，手柄上豎直安裝有相互連接的固定支架和螺桿，夾緊單元安裝在螺桿和固定支架之間。手柄內(nèi)的控制模塊與電機(jī)連接，電機(jī)另一端以及螺桿底部均通過...

本發(fā)明提供了一種開關(guān)量液位測量裝置，包括測量筒座、測量筒和測量底座，測量筒座與測量筒、測量底座連接為一體；測量筒座的上部裝有指示燈板，指示燈板上裝有指示燈；測量筒座的內(nèi)部設(shè)有空腔，且空腔內(nèi)設(shè)有固定座和裝有紐扣電池的電池盒，測量筒座下端面...

本實用新型公開了一種精準(zhǔn)Z軸360度可調(diào)消毒云臺裝置，包括Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)固定安裝在Z軸下底板上，Z下底板通過支撐柱與Z軸上底板固定連接，所述Z軸電機(jī)的法蘭軸與上云臺連接件固定連接，上云臺連接件與上云臺底板固定連接，上云...

本發(fā)明提供了一種基于數(shù)據(jù)路由的數(shù)據(jù)綁定方法，屬于移動端開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先實現(xiàn)JsonPath功能，然后通過固定key映射數(shù)據(jù)路由表，依次按照數(shù)據(jù)路由表的路由進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取；針對必傳字段異常能夠在開發(fā)階段實時提示預(yù)警，針對不同的數(shù)據(jù)結(jié)...

本發(fā)明公開一種計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺，其包括機(jī)架，用于支撐的支撐腿以及用來操作的操作平臺，還包括顯示區(qū)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和集塵機(jī)構(gòu)，機(jī)架頂端中部的一側(cè)安裝有顯示區(qū)，顯示區(qū)的頂端設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，顯示區(qū)的兩側(cè)均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，顯示區(qū)的底端設(shè)置...

本發(fā)明提供一種廚余垃圾處理裝置，所述處理裝置包括：恒溫儲存艙；所述恒溫儲存艙包括導(dǎo)熱儲存室，所述導(dǎo)熱儲存室的外周部自內(nèi)向外依次設(shè)有恒溫加熱層、高效保溫層和防撞保護(hù)層；所述導(dǎo)熱儲存室的內(nèi)部設(shè)有粉碎攪拌機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)熱儲存室的底部設(shè)有若干出料...

本發(fā)明中公開了一種計算機(jī)圖像處理裝置，涉及計算機(jī)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域；具體包括圖像攝取裝置、計算機(jī)處理器模塊和顯示模塊，其中圖像攝取裝置包括可折疊的箱體機(jī)構(gòu)，所述箱體機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有隔板，且箱體機(jī)構(gòu)的內(nèi)部通過隔板分隔為收納腔和電池腔，電池腔...

本發(fā)明提出了一種多功能可分離助老床椅及其使用方法，該床椅包括床體、床板、翻身舉升器、坐立推桿電機(jī)和輪椅；床體包括前框架和后框架，前框架和后框架共用一總橫梁，后框架上開設(shè)一沿X向延伸且用于容納輪椅的缺口；床板包括前床板和后床板，前床板的后...

本發(fā)明提供一種垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括載物臺，所述載物臺的下端設(shè)有支撐件，所述載物臺與所述支撐件可翻轉(zhuǎn)連接；動力機(jī)構(gòu)，設(shè)置為兩個，分別置于所述載物臺上方的左、右兩側(cè)，左側(cè)所述動力機(jī)構(gòu)通過左側(cè)的牽引件...

本發(fā)明提供一種水平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述水平補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括：動平臺；動力機(jī)構(gòu)，設(shè)置為兩個，分別置于所述動平臺上方的左、右兩側(cè)；左側(cè)所述動力機(jī)構(gòu)通過左側(cè)的牽引件與所述動平臺連接，且左側(cè)所述動力機(jī)構(gòu)可帶動左側(cè)所述牽引件上升或下降；右側(cè)所述動力機(jī)構(gòu)通過...

本發(fā)明為一種基于模型預(yù)測控制的光伏并網(wǎng)逆變器諧振抑制方法，其步驟包括：對三相逆變器側(cè)電流和三相電容電壓的采樣值進(jìn)行Clark變換；將Clark變換后的三相電容電壓通過二階廣義積分器SOGI模塊獲得電容電壓基頻分量；建立預(yù)測模型，將逆變器...

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)電力巡檢操作機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)，其包括車身和滾輪，其設(shè)有自動行走和手動行走兩種模式；還包括，識別控制機(jī)構(gòu)，用于拍攝及處理記錄室內(nèi)情況；其安裝在所述車身上；運動機(jī)構(gòu)，包括多個驅(qū)動單元用于控制機(jī)械手的運動；所述機(jī)械手包...

本發(fā)明提出了一種手動攻絲調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)、手動攻絲裝置及攻絲方法，該調(diào)節(jié)定位裝置包括板牙座、沿板牙座的圓周方向依次轉(zhuǎn)動安裝于板牙座下表面且位于同一平面內(nèi)的調(diào)節(jié)支架、第一星型支架和第二星型支架；第一星型支架、第二星型支架和調(diào)節(jié)支架均包括一弧形...

本申請公開一種電池片的制備方法與應(yīng)用，對硅片進(jìn)行制絨、擴(kuò)散、刻蝕、鍍膜、絲網(wǎng)印刷和烘干、激光刻槽、燒結(jié)和裂片、測試分選，切片好的電池片焊接封裝成組件，將電池串、玻璃、EVA和背板按照光伏組件設(shè)計版型進(jìn)行層疊后進(jìn)行層壓，裝框、接線盒安裝、...

本申請公開一種選擇性多晶硅厚度與摻雜濃度電池結(jié)構(gòu)的制備方法，采用硝酸氧化法、臭氧水氧化法或者熱氧化法形成厚度<2nm的隧穿氧化層；采用PECVD先在隧穿氧化層上沉積一層輕摻雜的非晶硅薄膜，采用掩膜版蓋在輕摻雜的非晶硅薄膜上，采用P...

本實用新型提供一種便攜式手持運動攝影支架，包括固定板，固定板的一側(cè)螺紋連接有螺絲，固定板的另一側(cè)開設(shè)有軌槽，固定板的底部固定連接有固定桿，固定桿的外側(cè)滑動連接有連接桿，連接桿與固定桿的相交處開設(shè)有第二凹槽，連接桿的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二旋鈕...