本發明公開了一種平動蹄轂式制動器，由制動器背板、輪轂、制動蹄、曲柄和復位彈簧等構件組成，其特征在于，制動器背板兩端通過圓柱銷和兩個等長的曲柄鉸接，兩個曲柄的兩端通過圓柱銷分別和兩個制動蹄的兩端鉸接，共同構成一個雙平行四邊形機構。本發明克...

本實用新型公開一種采用水力制動的行星齒輪調速裝置，包括行星齒輪減速機，行星齒輪減速機包括減速機機座、動力輸入軸、太陽輪、內齒圈、行星輪、行星架及負載輸出軸，特征是行星齒輪減速機配置有一水力制動器，水力制動器的水力制動軸通過齒輪組與內齒圈...

本實用新型公開一種液體粘性調速裝置，特征是包括輸入軸、輸出軸、主動盤、被動盤、內齒圈、主動摩擦片、從動摩擦片、齒鼓、潤滑油進入口與控制油進入口，齒鼓設置在輸入軸上，齒鼓通過齒鼓的外齒部與主動摩擦片的內齒部嚙合，主動盤、內齒圈與被動盤固定...

本實用新型公開一種供暖氣候補償變頻控制裝置，該變頻控制裝置包括單片機、室外溫度傳感器、供水壓力傳感器、回水壓力傳感器、變頻器，單片機分別與室外溫度傳感器、供水壓力傳感器、回水壓力傳感器、變頻器連接。該供暖氣候補償變頻控制裝置還包括與單片...

本實用新型公開了一種肘關節氣動平衡結構，它是一種演化的擺動導桿機構，該擺動導桿機構由大臂、小臂、固定在大臂上的上鉸鏈座、固定在小臂上的下鉸鏈座、鉸接大臂與小臂的肘關節鉸鏈、一個兩端分別鉸接在上鉸鏈座與下鉸鏈座的氣動拉桿所組成。本實用新型...

本實用新型公開了一種仿人形機器人假肢的手及小臂，它是由手掌機構、手腕機構和小臂機構連接組成一機械本體，該機械本體有三個自由度，可分別完成機器人假肢小臂的載荷支撐、手腕擺動、手腕轉動和手指開閉動作。本實用新型整個機構動作靈巧，手指和手腕的...

本實用新型公開了一種大臂驅動安裝結構，它是一種演化的擺動導桿機構，該擺動導桿機構的結構是：在安裝大臂的機架上固定有上鉸鏈支座和下鉸鏈支座；在上鉸鏈支座上鉸接有拐柄，拐柄前端固接在直線步進電機的機體上，直線步進電機螺桿上旋接一個螺母塊，在...

本發明公開一種新型煤礦井下濕噴機，該濕噴機包括配料機構、攪拌機構、泵送機構及噴射機構，配料機構、攪拌機構、泵送機構、噴射機構依次連接。配料機構是用于原料混合的機構，攪拌機構包括螺旋攪拌軸，螺旋攪拌軸上設置有螺旋推送葉片和攪拌葉片，泵送機...

本發明公開一種半卸載交替推進式極薄煤層液壓支架，屬于礦井安全支護設備領域，包括：手動液壓站和支護系統；支護系統包括前支護架和后支護架，手動液壓站為前支護架和后支護架提供初撐力和推進所需的力。在極薄煤層中，前、后支護架在推進過程中交替推進...

本發明公開一種具有無級調速功能的減速器，包括機殼、高速輸入軸與負載輸出軸，特征是在高速輸入軸與負載輸出軸之間設置有至少一根中間過渡軸，高速輸入軸與中間過渡軸及中間過渡軸與負載輸出軸之間通過減速齒輪副相連接，在上述某一中間過渡軸上設置有油...

低功耗單穩態零重力作用徑向磁軸承，屬于磁懸浮軸承領域，由外導磁環，外隔磁環，定子鐵芯，勵磁線圈，軸向磁化內永磁環，轉子鐵芯，內隔磁環，內導磁環，徑向磁化內永磁環，軸向磁化外永磁半環，空氣隙和轉子軸組成。定子鐵芯包括電磁鐵芯和永磁鐵芯環，...

永磁上吸下斥結構的低功耗外轉子徑向磁軸承，屬于磁懸浮軸承領域，由外導磁環，外絕磁環，定子鐵芯，勵磁線圈，內永磁半環，轉子鐵芯，內絕磁環，內導磁環，外永磁環，空氣隙，轉軸組成。定子鐵芯在Ｘ軸、Ｙ軸的正負方向共建立起８個電磁磁極和４個永磁磁...

永磁上吸下斥結構的低功耗混合式磁軸承，屬于磁懸浮軸承領域，由外導磁環，外絕磁環，定子鐵芯，徑向勵磁線圈，外永磁半環，外永磁圓環，轉子鐵芯，內絕磁環，內導磁環，內永磁環，吸力盤，軸向勵磁線圈、空氣隙和轉子軸組成。定子鐵芯包括電磁鐵芯、永磁...

本發明公開了一種差頻太赫茲脈沖整形方法及其整形系統，它是利用激光脈沖整形裝置實現激光脈沖的可編程整形；將兩列經過上述變換整形裝置的激光脈沖調整為偏振方向相互垂直，然后在非線性晶體中疊加，經過差頻產生太赫茲波；通過控制兩列偏振方向互相垂直...

本發明公開了一種大臂關節氣動平衡結構及其優化設計方法，它包括以下內容：確定大臂結構與氣動支撐桿平衡結構的形式；確定設計中待優化變量；建立大臂關節氣動平衡結構力學參數的動態數學模型；建立約束函數與目標函數；采用有約束優化算法求得本結構的綜...

本發明公開了一種大臂關節氣動平衡結構及其優化設計方法，它包括以下內容：確定大臂結構與氣動支撐桿平衡結構的形式；確定設計中待優化變量；建立大臂關節氣動平衡結構力學參數的動態數學模型；建立約束函數與目標函數；采用有約束優化算法求得本結構的綜...

本發明公開了一種基于貫通式直線電機驅動的經過優化的肘關節驅動安裝結構及其優化設計方法。包括以下內容：確定貫通式直線電機驅動的肘關節的安裝結構形式；確定設計中待優化變量；建立肘關節力學參數的動態數學模型；建立約束函數與目標函數；采用有約束...

本發明公開了一種大臂驅動安裝結構及其優化設計方法，它包括以下內容：確定直線電機驅動的大臂的安裝結構形式；確定設計中待優化變量；建立大臂力學參數的動態數學模型；建立約束函數與目標函數；采用有約束優化算法求得本結構的綜合最優解；輸出優化設計...

本發明公開了一種仿人形機械手上臂，其特征在于，它包括肩關節、機械大臂和肘部關節；所述的肩關節具有大臂繞肩部轉動和大臂繞肩部擺動兩個自由度，通過直流伺服電機實現大臂繞肩部轉動，通過直流電機實現大臂繞肩部擺動；所述的肘部關節采用直線電機驅動...

本發明披露了一種綜采液壓支架光纖光柵壓力傳感器，其中，所述傳感器采用圓柱形外殼，外殼內包括壓力油腔、密封件和感測活塞，壓力油腔的油壓變化傳遞給感測活塞，蝶形彈簧在油壓作用下產生變形，感測光纖光柵粘貼在變送裝置上，變送裝置受力發生變形，帶...