本發明屬于目標檢測技術領域，公開了一種基于改進RT_DETR模型的無人機圖像目標檢測方法，該方法在骨干網絡中引入FAPPA模塊，有效緩解了小目標特征在深層網絡中的信息損失問題。本發明方法還將編碼器中AIFI模塊的前饋神經網絡替換為EDF...

本發明公開了一種基于任務對齊與動態類別加權的軌道缺陷檢測方法，屬于軌道交通運維技術領域，其步驟為：利用無人機搭載高清攝像設備，對鐵路或城市軌道進行巡檢，獲取軌道圖像數據；對采集到的圖像進行預處理并劃分為訓練集、驗證集和測試集；在YOLO...

本發明公開了一種無鉚連接成型裝置及無鉚連接方法，屬于無鉚連接技術領域，其中，該裝置包括底座，底座上設有滑槽，滑槽里滑動連接有兩個底模，兩個底模之間固定安裝有凸臺，兩個底模均包括滑座，滑座的頂部固定安裝有模板，模板的一側設有半圓缺口，兩個...

本發明涉及一種基于數字孿生的深海勘探并聯推進器技術構架及方法，技術構架包括物理層、交互層、虛擬層、決策層和通信層，物理層由三自由度并聯推進器及物理傳感器構成，交互層進行人機交互，顯示勘探作業內容，虛擬層包含數字孿生模型與虛擬控制單元，決...

本發明提供了一種具有預混合功能的自旋轉超聲式浮選設備及方法，通過設置預混合裝置，對礦漿與浮選藥劑混合物進行超聲預處理和預攪拌，不僅能夠提升混合程度，同時，通過超聲作用調節細粒級礦物表面親疏水性，為后續浮選分離奠定基礎；通過設置浮選攪拌機...

本發明涉及裝配工具技術領域，提供了一種液壓支架鉸接銷軸裝配裝置，包括推送機構，所述推送機構用于托放銷軸，并將銷軸推進到與其配合的鉸接孔中；精調機構，用于托放推送機構，并在作業位置調節推送機構，以使銷軸與鉸接孔對正；以便推送機構動作時，使...

本技術公開一種井下煤炭輸送機，屬于輸送機技術領域，包括若干推移擋板，若干推移擋板相互連接，推移擋板上固接有驅動組件；輸送帶，若干驅動組件共同驅動輸送帶轉動，輸送帶由若干輸送板通過連接軸首尾活動連接而成；輸送板包括底板，底板輸送方向的左右...

本技術公開了一種激光切割工件邊緣打磨工具，屬于表面處理設備技術領域，其結構包括工件定位部件和打磨部件；所述工件定位部件包括托座以及安裝在托座上的電磁鐵，電磁鐵能夠與工件通過磁力吸附耦合連接，托座安裝在基座上；所述打磨部件包括倒T形打磨棒...

本發明涉及雙路一體化水壓致裂設備及使用方法，屬于煤礦切頂技術領域。系統包括第一鉆桿、第二鉆桿、密封裝置和切縫壓裂裝置，其中：第一鉆桿和第二鉆桿均為中空桿，第一鉆桿和第二鉆桿一端通過切縫壓裂裝置連接，第一鉆桿和第二鉆桿的另一端分別設置有密...

本技術公開了一種快遞自動存放裝置，包括快遞入庫平臺結構、升降結構、存放小車和快遞架結構，快遞入庫平臺結構包括快遞入庫平臺，快遞入庫平臺的下部設置有穿過快遞入庫平臺的輥軸輸送機構，輥軸輸送機構上輸送有快遞框，快遞入庫平臺的頂部設置有快遞放...

本發明屬于采礦工程技術領域，提供了一種基于地質觸發再平衡機制的采礦地面沉降動態預測方法，包括：獲取采礦地面沉降的多維度特征參數和實時沉降監測數據；根據所獲取的多維度特征參數和實時沉降監測數據，反演特征參數的實時敏感性；基于所得到的實時敏...

本發明屬于含裂隙水泥試樣的制作技術領域，公開了一種基于聚乙二醇與超聲波制作水泥砂漿試樣內部裂隙的方法，包括如下步驟：采用固態聚乙二醇制備設定形狀的裂隙模版；采用超聲波定位懸浮技術將裂隙模版懸浮在模具中的設定位置上；然后向模具中澆筑水泥漿...

本發明公開了一種基于彈性盲解卷積和時間卷積神經網絡的軸承剩余壽命預測方法，涉及振動信號智能故障診斷技術領域。方法首選采集軸承加速度信號；對采集的軸承加速度信號進行Z?score歸一化處理；通過均勻初始化實現卷積層參數初始化；通過Adam...

本發明公開了一種TiC/Hastelloy自潤滑耐磨復合材料及其制備方法和應用，所述的復合材料是由碳化鈦增強相和鎳基固溶體粘結相組成的，碳化鈦增強相均勻分布在鎳基固溶體粘結相中；所述的鎳基固溶體粘結相中包含有以固溶形式存在的Mo元素和C...

本申請公開了一種采掘刀具磨損性測試機構，包括巖石多點夾緊裝置，刀具多點磨蝕裝置；巖石多點夾緊裝置包括容納巖石樣品的框架殼體，在框架殼體的側向和上下側設有液壓缸以實現巖石樣品側向和上下方向方向的夾緊；刀具多點磨蝕裝置包括轉動電機和耐磨桿安...

本技術公開了一種快遞自動取貨裝置，包括快遞架結構、取貨小車、升降結構、輥軸輸送機構、快遞出庫平臺結構和快遞框碼垛結構，快遞架結構包括前后設置的兩個快遞架，取貨小車包括小車主體，小車主體的中央設置有伸縮板。升降結構包括升降架，所述升降架上...

本發明屬于光致發光材料技術領域，具體涉及一種長余輝材料及其制備方法和應用、一種水泥基光儲材料。本發明通過晶體結構剛性框架設計與非晶態硅鋁包覆層的協同作用，從根本上解決長余輝材料的水解失效問題。具體而言，長余輝材料的[AlO4]四面體與S...

本發明屬于軌道缺陷檢測領域，公開了一種基于擴散模型驅動的鋼軌表面缺陷檢測方法。本發明針對工業缺陷標注數據匱乏的問題，提出了一種基于動態缺陷生成與半監督的訓練框架，利用少量真實標注數據合成海量高保真缺陷樣本；通過模擬真實缺陷的形態不規則性...

本發明提供了一種綜放工作面精準放煤探測設備及方法，涉及綜放開采技術領域。本發明借助刮板輸送機的動力將機架移動到一架液壓支架的后方位置，通過鉆探機構的鉆頭向液壓支架后方的頂板鉆進，在鉆進過程中控制單元獲取鉆頭的位移數據和壓力傳感器監測的壓...

本發明屬于地下工程相似材料模擬試驗技術領域，具體公開了一種地下工程開挖與突水模擬試驗裝備及方法。本發明在原位精準模擬不同的巖層走向角度；通過法向油缸帶動加載頭對試樣施加剛性加載壓力，以模擬上覆巖層壓力；柔性氣囊自適應試樣上端面變形并施加...