本發明涉及一種面向野外環境的多機器人相對定位方法，包括：構建局部點云地圖，去除地面點云，得到非地面局部點云地圖，并將非地面局部點云地圖投影到鳥瞰視角，得到多幀鳥瞰視角空間高度分布圖作為歷史幀；篩選候選回環幀；從多個候選回環幀中篩選出有效...

本發明屬于工業過程參數優化與智能制造技術領域，公開了一種缺陷特性引導的工藝優化方法及系統，方法包括：提取與量化工件圖像的實時缺陷特征；構建質量預測模型；基于實時缺陷特征和質量預測模型對工藝參數進行篩選；通過強化學習建立從缺陷特征到工藝參...

本發明公開了一種基于模因算法的無等待流水車間壞場景集魯棒調度方法，包括：對待加工工件集合與加工機器集合采用離散多場景方法進行加工時間描述，根據預設性能閾值定義閾值壞場景集，并建立閾值壞場景集魯棒優化模型。本發明建立無等待流水車間的閾值壞...

本發明涉及工業自動化和智能傳感技術領域，且公開了一種基于邊緣計算的儀表數據分析裝置，包括：數據采集與預處理模塊、協同處理模塊、云端優化模塊、輸出顯示與交互模塊。通過輕量?增強協同的深度學習模型與自適應數據處理技術，能夠全面覆蓋工業儀表數...

本發明涉及異質集成、三維集成和先進封裝技術領域，公開一種高強度快速混合鍵合方法，基于第一參數，在襯底表面旋涂光刻膠，烘烤后曝光，再浸潤于顯影液中顯影；先在襯底表面沉積鈦層，再蒸鍍銅層；將襯底浸潤于去膠液中剝離并施加超聲振動；基于第二參數...

本發明公開了一種用于氯離子檢測的微針電化學傳感器及其制備方法，該微針電化學傳感器為兩電極體系，包括工作電極和參比電極，兩電極的基底材料均為SU?8光刻膠微針陣列，且在所述基底材料表面的兩端均從下至上依次設置有導電層、銀/氯化銀電極層，在...

本發明涉及一種基于異構實體屬性語義對齊的知識圖譜去冗余方法和電子設備，包括：輸入知識圖譜的兩個實體及對應實體屬性集，并進行預處理；根據屬性類型計算屬性相似度并判斷是否匹配，對匹配的每個屬性相似度值加權求和得到總體相似度；計算實體名稱相似...

本發明公開了一種冷成形鋼的摩擦磨損測試方法，包括以下步驟：制備銷試樣，將銷試樣固定在Rtec?MTF?5000?多功能摩擦磨損試驗機的；選取盤試樣固定在Rtec?MTF?5000?多功能摩擦磨損試驗機，對銷試樣和盤試樣進行預摩擦處理，以...

本發明涉及一種改性殼聚糖及其均相羥烷基化/季銨化改性方法與應用，利用弱酸性促溶劑使殼聚糖在水相中溶解，再在弱堿條件下與1,2?環氧化物或含1,2?環氧的季銨化試劑發生開環反應，在殼聚糖分子上引入羥烷基/季銨基團，得到羥烷基化殼聚糖或季銨...

本發明公開了一種基于卟啉鎳/CuO納米片復合敏感材料的電化學傳感器芯片及其制備方法與在構建活細胞NO釋放監測平臺中的應用，涉及生物傳感、電化學分析和生物醫學檢測技術領域。本發明以NO的特異性電催化反應為基礎，設計了一種基于卟啉鎳/CuO...

本技術提供一種泥漿碳化絮凝處理裝置，包括封蓋、接口法蘭、有機玻璃桶和底板，所述接口法蘭、所述有機玻璃桶和所述底板粘接后通過緊固裝置與所述封蓋形成整體結構，所述接口法蘭通過密封膠與所述有機玻璃桶粘接，所述底板通過密封膠與所述有機玻璃桶粘接...

本發明涉及一種藥物活性分子阿珠莫林的制備方法。本發明采用一種全新的合成方法，包括選擇性的金屬催化的Suzuki偶聯反應、甲酰化反應和縮合反應，可實現阿珠莫林的合成，總收率提高到32.3%。該方法路線簡潔，且產率較傳統方法有大幅提升，實現...

本發明提供一種水下圖像重建系統和方法，涉及圖像處理技術領域。該方法包括：向水中待重建物件發射光線，從不同角度接收反射光，獲得與各角度對應的待重建物件的退化圖像，將退化圖像輸入預設的圖像復原模型，對應輸出重建圖像；圖像復原模型的獲取包括：...

本發明公開了一種AI驅動的科創課堂互動輔助方法、系統及裝置，所述方法包括構建科創課堂互動場景庫；基于大模型平臺配置課堂互動智能體；通過所述智能體執行實時互動引導；采集多模態互動數據并進行分析；基于數據分析結果生成多維度互動效果評價報告；...

本發明公開了一種基于兩階段Transformer與CNN框架的文物圖像修復方法及系統，旨在解決文物圖像因不規則損傷和獨特紋理導致的修復難題。該方法首先通過對輸入圖像進行分塊和結構先驗編碼，將圖像轉化為低分辨率的離散序列；接著利用Tran...

本發明涉及一種實現機場廊橋對接視覺測距輔助的方法，包括以下步驟：通過連接安裝在廊橋上的攝像頭實時顯示飛機艙門與廊橋對接的過程；通過yolo算法來進行目標檢測；將每一幀圖像轉化成灰度圖像；將灰度圖像進行邊緣處理；把檢測區域轉化成測距的RO...

本發明公開了一種可編程自適應流阻調控的超構單介質微流控藥物遞送系統，涉及醫療領域，本系統引入單介質超材料Single?Medium?Metamaterials，即SMMs的概念，采用一種基于各向同性層狀結構的全新設計理念，使系統在結構對...

本發明公開了一種基于FPGA數字正交鎖相的癌細胞阻抗譜檢測系統及方法，該方法包括：S1：基于目標激勵頻率進行相位累加和查表運算，生成數字正弦信號和數字余弦信號；S2：將數字正弦信號轉換為模擬激勵信號施加于待測生物樣本，采集流經待測生物樣...

本發明公開了基于擾動時頻特性的航空發動機的頻域依賴切換控制方法及系統，屬于航空發動機控制技術領域。該方法通過實時監控控制誤差信號，并通過頻譜分析計算該信號在預定義的多個有限頻譜區間內的功率分布；基于功率分布，采用功率最強原則結合防抖機制...

本發明屬于聲波測量技術領域，尤其涉及一種基于超材料膜片和風車膜片的雙膜型全石英聲壓傳感器。該雙膜型全石英聲壓傳感器中：超材料膜片設置于石英套管的頂端，用于聚焦和放大入射聲信號，得到增強聲信號；風車膜片設置于石英套管的內部，用于接收增強聲...