本技術(shù)公開了一種麥管抓取裝置,包括頂桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管限位機(jī)構(gòu),以及抓手機(jī)構(gòu);頂桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓手機(jī)構(gòu)內(nèi),頂桿機(jī)構(gòu)與抓手機(jī)構(gòu)連接,導(dǎo)管限位機(jī)構(gòu)可對頂桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位,頂桿機(jī)構(gòu)可帶動抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降,且頂桿機(jī)構(gòu)帶動抓手機(jī)構(gòu)可對麥管進(jìn)行抓取。本技術(shù)的...