本發(fā)明涉及超分子化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四齒吡啶配體、近紅外二區(qū)熒光金屬籠、其制備方法及其應(yīng)用。所述四齒吡啶配體結(jié)構(gòu)式為：，其中，R為，其中元素X為S或者Se。本發(fā)明的四齒吡啶配體為典型的D?π?A?π?D結(jié)構(gòu)的四齒吡啶配體，其具有強...

本發(fā)明提供了一種基于貝塞爾光束的雙螺旋形結(jié)構(gòu)微孔加工方法及系統(tǒng)。其中，加工方法包括通過濾波與擴束準(zhǔn)直模塊對激光束進行高頻成分消除和擴束準(zhǔn)直；通過光功率與偏振方向調(diào)節(jié)模塊對光束調(diào)節(jié)產(chǎn)生偏振光；通過相位調(diào)制模塊對光束進行相位調(diào)制，使光束的波...

本申請公開了機器人導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，涉及自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取機器人所在的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)，與圖像數(shù)據(jù)匹配的相機標(biāo)定參數(shù)，以及機器人對應(yīng)的歷史位姿序列，圖像數(shù)據(jù)包括彩色圖像序列和深度圖像序列；根據(jù)歷史位姿序...

本發(fā)明公開了一種面向無線慣性傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)同步傳輸方法及系統(tǒng)，所述方法包括：將多個IMU傳感器接入MQTT服務(wù)器，從所述MQTT服務(wù)器中獲取統(tǒng)一時間戳，每隔預(yù)設(shè)時間后，使用所述統(tǒng)一時間戳對多個IMU傳感器進行一次時間戳對齊；每當(dāng)多個對...

本發(fā)明提供了一種水性環(huán)氧防腐涂料及其制備方法和應(yīng)用，屬于防腐材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的水性環(huán)氧防腐涂料包括改性赤泥、水性環(huán)氧樹脂、固化劑和水，所述改性赤泥和水性環(huán)氧樹脂的質(zhì)量比為1:1.5~10，所述固化劑和水性環(huán)氧樹脂的質(zhì)量比為1:3~8...

本發(fā)明涉及盾構(gòu)工程數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域中的基于時空深度融合多任務(wù)預(yù)測的掘進動作生成方法和系統(tǒng)，通過動態(tài)深度融合網(wǎng)絡(luò)集成局部與全局時序信息，實現(xiàn)多時空尺度融合，提高對復(fù)雜工況的感知能力，同時輸出未來狀態(tài)預(yù)測與控制候選，并在策略層進行動作融合，...

本申請涉及光譜探測領(lǐng)域，提供一種光譜配準(zhǔn)方法以及系統(tǒng)。光譜配準(zhǔn)方法包括：獲取OCT設(shè)備掃描反射鏡所得到的第一通道的第一干涉光譜和第二通道的第二干涉光譜；從第一干涉光譜中選取第一待配準(zhǔn)光譜；從第二干涉光譜中選取與第一待配準(zhǔn)光譜的波段的寬度...

本申請?zhí)峁┮环N基于一致性圖和區(qū)域增長聚類的圖像篡改檢測方法，該方法通過引入局部一致性度量引導(dǎo)區(qū)域增長聚類過程，顯式建模像素間空間連通性，并結(jié)合簇間特征距離動態(tài)確定篡改區(qū)域，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中因缺乏空間連通性約束導(dǎo)致的孤立噪聲區(qū)域問題及...

本發(fā)明公開了一種具有自適應(yīng)熱致變色、超疏水自清潔輻射冷卻涂層及其制備方法與應(yīng)用。所述方法包括步驟：將聚合物基體溶解于有機溶劑中，在室溫下進行磁力攪拌0.5～3h，得到預(yù)聚體溶液；將光學(xué)填料分散于有機溶劑中，超聲處理0.5～3h，得到乳液...

本申請?zhí)岢鲆环N特征選擇方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，初始化階段，將多目標(biāo)優(yōu)化問題分解為多個單目標(biāo)優(yōu)化子問題，在搜索空間中隨機采樣生成初始解，對初始解進行真實評估，并將其存入存檔，循環(huán)處理階段，利用存檔訓(xùn)練多目標(biāo)核嶺回歸模型，從存檔中選擇...

本申請公開了一種靜止衛(wèi)星遙感估算植被總初級生產(chǎn)力的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括獲取預(yù)設(shè)地域日內(nèi)的逐時靜止衛(wèi)星數(shù)據(jù)；基于所述逐時靜止衛(wèi)星數(shù)據(jù)確定粗分辨率逐時植被總初級生產(chǎn)力；基于預(yù)設(shè)地域的極軌衛(wèi)星數(shù)據(jù)，以植被類型為依據(jù)對所述粗分辨...

本發(fā)明涉及矸石堆積體制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多重分形結(jié)構(gòu)的高孔隙矸石堆積體制造方法，包括：制作預(yù)設(shè)粒徑的均質(zhì)基礎(chǔ)骨料，將基礎(chǔ)骨料團聚成集合體，形成帶有微觀孔隙的一級矸石結(jié)構(gòu)體，依次將前一級矸石結(jié)構(gòu)體通過團聚粘接方式疊加形成后一級矸石...

本發(fā)明公開了多用途時間投影室的α源陽極板增益刻度方法，涉及氣體探測器技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過α源對Micromegas探測器的雪崩氣隙進行精確刻度，包括數(shù)據(jù)采集、徑跡分析、幅度統(tǒng)計、模擬計算和氣隙擬合等步驟。采用放射源，在預(yù)設(shè)氣體環(huán)境中，通...

本發(fā)明公開一種天然氣水合物生成模擬艙取芯力學(xué)參數(shù)采集系統(tǒng)，屬于取芯實驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括：給進系統(tǒng)，連接鉆進系統(tǒng)，鉆進系統(tǒng)輸出端設(shè)置鉆桿，鉆進系統(tǒng)驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn)，給進系統(tǒng)控制鉆桿升降運動，實現(xiàn)對反應(yīng)釜內(nèi)天然氣水合物原位儲層的鉆進取芯模擬；...

本發(fā)明公開了一種用于異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)的隨機接入控制系統(tǒng)及方法，屬于通信技術(shù)與人工智能交叉技術(shù)領(lǐng)域，包括：節(jié)點代理模塊，用于控制反思式多址接入節(jié)點射頻電路的發(fā)送控制信號；觀察代理模塊，用于周期性地收集所有節(jié)點在多個時隙內(nèi)的狀態(tài)交互數(shù)據(jù)，生成語...

本申請公開了一種薄膜晶體管、薄膜晶體管的制備方法及顯示器，屬于薄膜晶體管技術(shù)領(lǐng)域。所述薄膜晶體管包括：襯底；絕緣層，所述絕緣層設(shè)置于所述襯底的一面；有源層，所述有源層設(shè)置于所述絕緣層背離所述襯底的一面；源極和漏極，所述源極和所述漏極設(shè)置...

本發(fā)明涉及一種融合機械臂高精度約束的隧道病害全局定位方法及系統(tǒng)，涉及城市軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：構(gòu)建包括智能軌檢車，全景相機陣列、三維激光掃描儀、機械臂系統(tǒng)和組合導(dǎo)航系統(tǒng)的軌檢平臺；對測點在相鄰時間點的復(fù)拍過程建立聯(lián)合平...

本發(fā)明公開了基于人車交互建模和多模態(tài)融合的行人過街意圖預(yù)測方法，涉及智能交通環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域。包括：S1、數(shù)據(jù)采集；S2、數(shù)據(jù)處理；S3、數(shù)據(jù)劃分；S4、模型構(gòu)建；S5、模型訓(xùn)練；S6、模型測試與可視化。本發(fā)明通過人車交互建模量化行人與...

本申請涉及隧道工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于高吸水樹脂的土壓盾構(gòu)噴涌防控方法、系統(tǒng)、盾構(gòu)機及介質(zhì)，所述基于高吸水樹脂的土壓盾構(gòu)噴涌防控方法包括：獲取土壓盾構(gòu)的地質(zhì)風(fēng)險信息；根據(jù)所述地質(zhì)風(fēng)險信息，在掘進前向土艙噴入高吸水樹脂；在掘進過程中獲取渣...

本發(fā)明屬于藥物新用途領(lǐng)域，更具體地，涉及維羅非尼在制備治療腎纖維化疾病的藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明首次發(fā)現(xiàn)維羅非尼通過結(jié)合EIF4A1蛋白來抑制腎纖維活性，可作為潛在的抗腎組織纖維化藥物，為抗器官或組織纖維化藥物的研究提供了新思路。