本發(fā)明涉及一種兼容不同輸入電壓的電源電路、電路板以及電機(jī)控制器，該電源電路的主功率電路包括第一母線電容支路以及第二母線電容支路，第一母線電容支路通過(guò)第一預(yù)留支路串聯(lián)在直流母線的正極與負(fù)極之間，第二母線電容支路通過(guò)第二預(yù)留支路串聯(lián)在直流母...

本公開(kāi)提供了一種控制裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制設(shè)備；控制裝置包括串聯(lián)設(shè)置的主微控制器和多個(gè)從微控制器，主微控制器的同步時(shí)鐘引腳連接多個(gè)從微控制器的同步時(shí)鐘引腳；主微控制器用于通過(guò)同步時(shí)鐘引腳將定時(shí)器同步信號(hào)同步輸出至多個(gè)從微控制器，以及通過(guò)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N時(shí)鐘同步方法、多軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)在從站端獲取主站定時(shí)器發(fā)送的周期匹配的時(shí)鐘同步信號(hào)，并選擇所述時(shí)鐘同步信號(hào)中的任意時(shí)間戳為參考點(diǎn)，基于所述參考點(diǎn)，確定在所述本地定時(shí)器計(jì)數(shù)信號(hào)中所述參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置，將主站...

一種有源米勒鉗位電路及伺服驅(qū)動(dòng)器，涉及半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域。該電路包括驅(qū)動(dòng)電路、鉗位電路、功率開(kāi)關(guān)器件、關(guān)斷輔助電路和過(guò)壓保護(hù)電路。驅(qū)動(dòng)電路包括輸入端、輸出端、參考電壓端和參考地端；第一鉗位支路的第一端連接參考電壓端，控制端連接輸出端，第二端...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷控制電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括：信號(hào)隔離模塊和檢測(cè)模塊；信號(hào)隔離模塊的第一輸入端連接前端模塊、第一輸出端連接執(zhí)行模塊，且在接收到前端模塊發(fā)送的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO信號(hào)時(shí)，向執(zhí)行模塊輸出第一停止信號(hào)；檢測(cè)模塊的...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種機(jī)器人的重力補(bǔ)償方法及裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠自動(dòng)確認(rèn)機(jī)器人使能時(shí)的重力補(bǔ)償電流值，以降低系統(tǒng)調(diào)參難度，本申請(qǐng)實(shí)施例重力補(bǔ)償方法包括：獲取電機(jī)在抱閘延時(shí)時(shí)間內(nèi)的q軸電流，并根據(jù)q軸電流獲得重力補(bǔ)償電流估測(cè)值，...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于驅(qū)動(dòng)器的鏡像控制方法及相關(guān)設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的指令鏡像控制，以盡可能地減少配置整個(gè)控制系統(tǒng)的時(shí)間成本和維護(hù)成本。本申請(qǐng)實(shí)施例方法包括：接收控制器下發(fā)的針對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)器中任一驅(qū)動(dòng)軸的指令鏡像信息和配置參數(shù)信...

一種運(yùn)動(dòng)限位保護(hù)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿預(yù)設(shè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；監(jiān)測(cè)到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)觸發(fā)限位保護(hù)信號(hào)；開(kāi)啟限位保護(hù)狀態(tài)，直到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的實(shí)時(shí)位置位于限位保護(hù)信號(hào)規(guī)定的安全運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)；限位保護(hù)狀態(tài)為防止運(yùn)動(dòng)平臺(tái)繼續(xù)沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。由于...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷控制電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括：信號(hào)隔離模塊和檢測(cè)模塊；信號(hào)隔離模塊的第一輸入端連接前端模塊、第一輸出端連接執(zhí)行模塊，且在接收到前端模塊發(fā)送的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO信號(hào)時(shí)，向執(zhí)行模塊輸出第一停止信號(hào)；檢測(cè)模塊的...

本發(fā)明提供了一種調(diào)節(jié)裝置、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及編碼器調(diào)節(jié)方法。調(diào)節(jié)裝置包括編碼器及支架，編碼器包括編碼器支架和編碼器本體，編碼器本體設(shè)置在編碼器支架上，編碼器支架設(shè)置在支架上；編碼器支架上設(shè)置有至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，支架上設(shè)置有至少一個(gè)第二...

本發(fā)明提供了一種安裝支架及具有其的電機(jī)，安裝支架設(shè)置在電機(jī)的機(jī)殼遠(yuǎn)離前端蓋的一側(cè)，安裝支架包括：支架主體；支架主體靠近機(jī)殼的一側(cè)設(shè)置有用于安裝電機(jī)的軸承的軸承安裝部；支架主體遠(yuǎn)離機(jī)殼的一側(cè)設(shè)置有保護(hù)蓋及保護(hù)蓋安裝部和編碼器支架安裝部中的...

本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)器的校正器參數(shù)的調(diào)試方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，首先，根據(jù)輸入的驅(qū)動(dòng)器的激勵(lì)與響應(yīng)數(shù)據(jù)生成驅(qū)動(dòng)器的辨識(shí)模型，再根據(jù)辨識(shí)模型生成辨識(shí)模型伯德圖，然后，根據(jù)選定的校正器的類型及預(yù)設(shè)的校正器參數(shù)生成驅(qū)動(dòng)器...

本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的識(shí)別方法及裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別系統(tǒng)。其中，該方法包括：獲取伺服電機(jī)的離線慣量和預(yù)定在線慣量；獲取多個(gè)在線周期內(nèi)兩個(gè)相鄰的在線周期對(duì)應(yīng)的兩個(gè)在線慣量；基于離線慣量以及預(yù)定在線慣量確定慣量系數(shù)；利用兩個(gè)在線慣量以及離...

本發(fā)明提供一種電機(jī)控制方法，通過(guò)在電機(jī)處于速度環(huán)控制時(shí)，監(jiān)測(cè)電機(jī)的速度，當(dāng)電機(jī)的速度小于第一速度后，啟動(dòng)對(duì)電機(jī)的位置環(huán)控制；解決了現(xiàn)有技術(shù)中在速度模式下，電機(jī)仍在緩慢蠕動(dòng)，并未有效控制電機(jī)在固定位置保持不變的問(wèn)題。本發(fā)明還提供了一種電機(jī)...

本實(shí)用新型提供了一種工控驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)，包括控制設(shè)備、工業(yè)網(wǎng)關(guān)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；其中控制設(shè)備具有第一5G通信模塊，工業(yè)網(wǎng)關(guān)具有第二5G通信模塊和第三通信模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有第四通信模塊；且控制設(shè)備通過(guò)第一5G通信模塊和第二5G通信模塊與工...

本發(fā)明提供了信息顯示方法、裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法通過(guò)預(yù)設(shè)的采集裝置獲取報(bào)警的報(bào)警信息和診斷信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將報(bào)警信息和診斷信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，當(dāng)接收到信息顯示指令后，從存儲(chǔ)的報(bào)警信息中確定至少一個(gè)目標(biāo)報(bào)警信息，以及確定與...

本發(fā)明實(shí)施例提供一種運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)顯示方法、裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)及介質(zhì)，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中獲取至少一個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)位參數(shù)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)中的至少一種；并且將電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)在從站側(cè)的上位系統(tǒng)上進(jìn)行顯示。通過(guò)從站側(cè)顯示...

本發(fā)明實(shí)施例提供一種驅(qū)動(dòng)器管理方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)總線將工作站中的計(jì)算機(jī)設(shè)備與至少兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器通信連接，并且，還可以在調(diào)試軟件庫(kù)中保存至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試模塊。當(dāng)需要調(diào)試某一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，先獲取該待調(diào)試的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)器的特...

本發(fā)明公開(kāi)了一種固件升級(jí)控制方法、上位機(jī)及固件升級(jí)系統(tǒng)，上位機(jī)可導(dǎo)入HEX文件，以及獲取當(dāng)前接入至串口的各待升級(jí)產(chǎn)品的產(chǎn)品信息；并提取HEX文件中的目標(biāo)產(chǎn)品匹配信息，根據(jù)提取的目標(biāo)產(chǎn)品匹配信息和各待升級(jí)產(chǎn)品的產(chǎn)品信息，從各待升級(jí)產(chǎn)品中，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種交叉帶分揀機(jī)、交叉帶分揀小車及其控制方法，交叉帶分揀小車包括電機(jī)，與電機(jī)傳動(dòng)連接的小車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及用于控制電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在驅(qū)動(dòng)器待機(jī)條件滿足而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器處于非使能狀態(tài)下時(shí)，可實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)當(dāng)前的位置是否超限；當(dāng)確...