本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法

本實(shí)用新型涉及充電樁領(lǐng)域，具體涉及一種充電樁充電電路；所述充電樁充電電路包括充電樁電極片模塊

本申請(qǐng)公開了一種無人售貨柜及自動(dòng)配貨系統(tǒng)，涉及無人售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該無人售貨柜，包括柜體、貨架和托架，若干所述貨架沿第一方向間隔設(shè)置在所述柜體中，所述貨架所在的平面與所述柜體的底面平行，每個(gè)所述貨架上沿第二方向間隔設(shè)置有多個(gè)所述托架，所...

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人充電領(lǐng)域，具體涉及一種識(shí)別充電電路；所述識(shí)別充電電路包括充電樁接口模塊

本實(shí)用新型涉及輪式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人

本發(fā)明涉及智能導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種柵格地圖構(gòu)建方法

本發(fā)明涉及車輛租借技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車輛租借方法及其租借系統(tǒng)；所述車輛租借方法包括以下步驟：根據(jù)用戶輸入的目的地為用戶展示推薦站點(diǎn)以及轉(zhuǎn)租車輛列表；等待用戶開鎖騎行，以及在用戶開鎖后實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛是否騎行完畢并鎖車；在用戶鎖車后判斷車輛...

本申請(qǐng)公開了一種激光雷達(dá)機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。一種激光雷達(dá)機(jī)器人，包括移動(dòng)基座、多個(gè)透明支撐件、機(jī)器人本體和激光雷達(dá)，所述移動(dòng)基座通過所述透明支撐件與所述機(jī)器人本體連接，以使所述移動(dòng)基座和所述機(jī)器人本體之間形成有容置空間，所述激光...

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品貼膜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼膜設(shè)備，包括設(shè)備夾具

本發(fā)明涉及機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)器人自動(dòng)充電方法

本發(fā)明涉及智能售貨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人零售柜控制方法；所述無人零售柜控制方法包括：在無人零售柜的頂部和底部各預(yù)設(shè)一

本發(fā)明涉及機(jī)器人調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，特別是基于拓?fù)涞貓D的機(jī)器人調(diào)度方法

本發(fā)明公開了一種儲(chǔ)物柜地址分配方法

本發(fā)明屬于零售柜技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無人零售柜，包括主柜、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、拾取組件以及多個(gè)貨道，主柜上開設(shè)有多個(gè)安裝腔；各貨道包括基座和壓緊組件，基座可拆卸式安裝于對(duì)應(yīng)的安裝腔內(nèi)，并開設(shè)有容納槽，壓緊組件安裝于容納槽內(nèi)；基座遠(yuǎn)離壓緊組件的一端上...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人的地圖關(guān)聯(lián)方法及其系統(tǒng)、機(jī)器人、存儲(chǔ)介質(zhì)。該地圖關(guān)聯(lián)方法包括機(jī)器人在待關(guān)聯(lián)的第一地圖和第二地圖的重疊區(qū)域識(shí)別重疊區(qū)域中的標(biāo)識(shí)物，并獲取標(biāo)識(shí)物在第一地圖和第二地圖中的位姿；根據(jù)標(biāo)識(shí)物在第一地圖和第二...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的評(píng)估方法、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。該評(píng)估方法包括機(jī)器人在預(yù)設(shè)場(chǎng)景內(nèi)移動(dòng)；通過里程計(jì)獲取移動(dòng)過程中機(jī)器人的位姿數(shù)據(jù)，作為機(jī)器人的軌跡真實(shí)值；通過機(jī)器人定位算法獲取移動(dòng)過程中機(jī)器人的位姿數(shù)據(jù)，作為...

本發(fā)明屬于飲水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種水路系統(tǒng)及其飲水設(shè)備。水路系統(tǒng)包括進(jìn)水管路、溫水管路、制冷管路、制熱機(jī)構(gòu)和主出水管路。進(jìn)水管路的出水口接通于制熱機(jī)構(gòu)的進(jìn)水口，制熱機(jī)構(gòu)的出水口選擇性地連通于主出水管路或者溫水管路的進(jìn)水口。制熱機(jī)構(gòu)的出...

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人底盤及移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人底盤包括上裝模塊、底盤模塊以及快拆模塊，上裝模塊包括第一基板，第一基板用于安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；底盤模塊包括行走機(jī)構(gòu)和第二基板，第二基板安裝于行走機(jī)構(gòu)的頂部；快拆模塊的一部分...

本實(shí)用新型公開了一種頂門裝置，用于頂住門板，包括本體、驅(qū)動(dòng)組件、連接結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)組件安裝在本體上，本體通過連接結(jié)構(gòu)安裝在門板上，支撐結(jié)構(gòu)包括第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件的一端與驅(qū)動(dòng)組件活動(dòng)鉸接，第二支撐組件的一端安裝...

本實(shí)用新型屬于售貨柜技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種回彈鉸鏈結(jié)構(gòu)和售貨柜，該回彈鉸鏈結(jié)構(gòu)包括第一底板、第二底板、固定軸和扭簧；第一底板與柜體固定連接；第二底板固定安裝在柜門上；固定軸包括第一軸段和第二軸段，第一軸段固定安裝在第一底板上；柜門在對(duì)應(yīng)固定...