本申請?zhí)峁┝擞糜谧冸娬臼┕がF(xiàn)場的三維地圖構(gòu)建方法及系統(tǒng)，涉及三維地圖技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：通過激光雷達(dá)采集施工現(xiàn)場的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，由圖像采集設(shè)備獲取對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)，對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、下采樣與坐標(biāo)配準(zhǔn)處理，同時(shí)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行畸變校正與紋理提取；...