本發(fā)明涉及一種模仿動(dòng)物爬樹(shù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的壓電直線驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)方法,屬于精密驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。該裝置由驅(qū)動(dòng)單元、運(yùn)動(dòng)單元和導(dǎo)軌三部分組成。驅(qū)動(dòng)單元和運(yùn)動(dòng)單元之間通過(guò)螺釘相連,最后整體通過(guò)螺釘連接到導(dǎo)軌滑塊上。驅(qū)動(dòng)足與導(dǎo)軌之間的預(yù)緊力可由驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)...