本發(fā)明涉及粘結(jié)劑技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種粘結(jié)劑及其制備方法和自粘附柔性電極。將聚谷氨酸鈉溶于水中得到第一溶液。將修飾劑溶于水中得到第二溶液，使修飾劑解離形成鹵素離子和修飾離子，修飾離子包括連接有三個(gè)取代基的N+基團(tuán)，且其遠(yuǎn)端的基團(tuán)為鏈長大...

本發(fā)明公開一種基于內(nèi)環(huán)性能反饋和能量罐的機(jī)械臂自適應(yīng)阻抗控制方法即系統(tǒng)，通過構(gòu)建內(nèi)外環(huán)協(xié)同的阻抗控制框架：外環(huán)采用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的阻抗控制器，內(nèi)環(huán)采用滑模控制器，將內(nèi)環(huán)滑模控制器的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)實(shí)時(shí)反饋至外環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體，指導(dǎo)阻抗參數(shù)的自...

本發(fā)明涉及一種復(fù)合水凝膠及其制備方法與在鹽湖提鋰中的應(yīng)用，屬于離子分離技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的制備方法包括以下步驟：S1、水凝膠前驅(qū)體、光熱材料、交聯(lián)劑和引發(fā)劑于水中進(jìn)行反應(yīng)，得到光熱水凝膠；所述水凝膠前驅(qū)體選自聚乙烯醇、丙烯酰胺和丙烯酸鈉中...

本發(fā)明公開了一種基于透明質(zhì)酸的復(fù)合水凝膠及其制備方法和應(yīng)用，屬于水凝膠技術(shù)領(lǐng)域。為了應(yīng)對輻射損傷部位擴(kuò)增的ROS以及調(diào)控傷口部位的炎癥環(huán)境，在體系中引入了抗氧化能力出眾的天然多酚表沒食子兒茶素沒食子酸(EGCG)，合成了基于透明質(zhì)酸的復(fù)...

本申請公開一種晶硅異質(zhì)結(jié)太陽電池的制備方法，涉及光伏電池技術(shù)領(lǐng)域。晶硅異質(zhì)結(jié)太陽電池的制備方法包括如下步驟：提供切割硅片；在切割硅片的正面進(jìn)行激光預(yù)圖形化處理；對經(jīng)激光預(yù)圖形化后的切割硅片進(jìn)行制絨刻蝕處理，獲得制絨硅片；在制絨硅片的正面...

本發(fā)明涉及礦石散料的粒度分布測量技術(shù)領(lǐng)域，公開一種解耦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下的顆粒遮擋判別和PSD測量方法、系統(tǒng)，包括：構(gòu)建解耦式遮擋判別網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)包括：雙流融合編碼器提取RGB與深度信息，雙分支解碼器包括實(shí)例分割解碼器和遮擋判別解碼器，實(shí)例分割解...

本發(fā)明公開了一種不對稱自組裝單分子層化合物及其制備方法與應(yīng)用，所述化合物具有如下結(jié)構(gòu)：本發(fā)明帶有擴(kuò)展共軛結(jié)構(gòu)和硫原子的不對稱自組裝單分子層化合物，從對稱到不對稱的末端基團(tuán)擴(kuò)展共軛結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整分子取向并增強(qiáng)空穴提取，路易斯堿硫原子能夠鈍化...

本技術(shù)涉及細(xì)化劑添加裝置技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種焊接增材制造細(xì)化劑添加裝置，包括存儲(chǔ)罐，所述存儲(chǔ)罐的表面螺紋連接有出口，所述出口的底部固定連接有導(dǎo)管，所述存儲(chǔ)罐的內(nèi)壁螺紋連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)的頂部固定連接有上蓋，所述上蓋的頂部固定連接有...

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、電子設(shè)備及介質(zhì)，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：將獲取的靜態(tài)代價(jià)地圖和動(dòng)態(tài)代價(jià)地圖合并得到全局代價(jià)地圖；在全局代價(jià)地圖上進(jìn)行全局路徑規(guī)劃得到全局最優(yōu)路徑；基于全局最優(yōu)路徑進(jìn)行局部路徑規(guī)劃得到局...

本發(fā)明提供一種基于圖注意力與事件響應(yīng)LSTM的動(dòng)態(tài)時(shí)空交叉融合經(jīng)濟(jì)預(yù)測系統(tǒng)及方法，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的航班流量數(shù)據(jù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)數(shù)據(jù)和外部事件標(biāo)注數(shù)據(jù)；構(gòu)建以經(jīng)濟(jì)區(qū)域?yàn)楣?jié)點(diǎn)、航線為邊的航空網(wǎng)絡(luò)圖結(jié)構(gòu)，并為邊賦予基...

本發(fā)明公開了一種基于雜質(zhì)相調(diào)控與變質(zhì)強(qiáng)化的鑄造鋁合金廢料再生方法，再生方法包括以下步驟：先依雜質(zhì)含量加凈化元素，待其熔化后降溫保溫，精煉后靜置使雜質(zhì)沉降，取上部低雜質(zhì)含量合金熔體；重復(fù)多次凈化，得超低雜質(zhì)含量合金熔體；向其中加變質(zhì)元素并...

本發(fā)明公開了一種基于柔性應(yīng)力應(yīng)變傳感器的激光透射焊接質(zhì)量檢測方法，包括如下步驟：將透光層薄膜和吸光層薄膜疊層設(shè)置；將傳感器陣列貼合在吸光層薄膜背面并將傳感器陣列的陣列單元連接至多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；激光投射焊接并同步采集傳感器陣列的壓應(yīng)力...

本發(fā)明公開了一種圖案化有機(jī)單晶本征線性偏振發(fā)光器件制備方法，涉及偏振光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，制備方法包括包括制備大面積有機(jī)單晶層、形成陣列的發(fā)光區(qū)域、電連接有機(jī)單晶層和發(fā)光區(qū)域；偏振發(fā)光器件包括基底、有機(jī)單晶層、絕緣層、功能層和電極，本發(fā)明采用液...

本發(fā)明涉及數(shù)字濾波器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種量化感知寬線性最小誤差模自適應(yīng)濾波器，利用量化參數(shù)對輸入信號與期望信號進(jìn)行非均勻低比特量化，獲取對應(yīng)的量化值；基于量化參數(shù)構(gòu)建線性因子；基于輸入信號的非圓度，構(gòu)建輸入信號與線性化誤差信號的歸一化相...

本發(fā)明屬于體育訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一種基于體育訓(xùn)練的動(dòng)作捕捉方法，包括：設(shè)置包括采集單元組與智能節(jié)點(diǎn)的集成化數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，對采集單元組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)員身份匹配綁定，在動(dòng)捕時(shí)段內(nèi)實(shí)時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)與運(yùn)動(dòng)員的傳感基礎(chǔ)數(shù)據(jù)組，評估采集單元組內(nèi)采...

本技術(shù)涉及試驗(yàn)器械技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是只能縱向加樣不能橫向加樣，另外縱向或橫向中多個(gè)孔位進(jìn)行加樣時(shí)不能區(qū)分。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種防加錯(cuò)樣的96孔板裝置。本技術(shù)包括：底座；底座上設(shè)有多個(gè)燈帶；96孔板，安裝...

本發(fā)明公開了一種基于血漿中游離DNA測序片段的甲基化信號檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及非侵入性疾病檢測技術(shù)領(lǐng)域，方法包括對于每個(gè)游離DNA甲基化測序片段計(jì)算其包含的所有CpG位點(diǎn)的平均甲基化值，并離散化為預(yù)設(shè)甲基化水平；歸一化處理...

本發(fā)明公開了一種手性聚乳酸壓電材料摻雜聚苯胺的復(fù)合摩擦膜在降解有機(jī)污染物中的應(yīng)用，具體為：將手性聚乳酸壓電材料摻雜聚苯胺的復(fù)合摩擦膜黏附在轉(zhuǎn)盤底部并在平底容器內(nèi)的底部黏附摩擦底片；將有機(jī)污染物溶液倒入容器內(nèi)并將黏附有摩擦膜的轉(zhuǎn)盤置于容器...

本發(fā)明公開了一種具有高氣相活性的磷硫協(xié)同阻燃劑、耐久阻燃尼龍織物及其制備方法，涉及阻燃尼龍織物制備技術(shù)領(lǐng)域，磷硫協(xié)同阻燃劑的制備方法包括將9,10?二氫?9?氧雜?10?磷雜菲?10?氧化物和多環(huán)氧化物混合，加熱熔融進(jìn)行反應(yīng)，待反應(yīng)結(jié)束...

本發(fā)明公開了一種原位集成ZIF?L陣列與凝膠梯度結(jié)構(gòu)的濕氣發(fā)電纖維、制備方法及應(yīng)用。依次采用原位生長與凝膠化協(xié)同工藝，通過對纖維連續(xù)化加工，構(gòu)建具有質(zhì)子濃度梯度和豐富內(nèi)部納米通道結(jié)構(gòu)的核殼凝膠濕氣發(fā)電纖維。纖維外部雙層凝膠結(jié)構(gòu)，包括聚丙...