本發(fā)明公開(kāi)了一種長(zhǎng)航時(shí)大推力氫鋰混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該無(wú)人機(jī)包括機(jī)身與機(jī)翼組件、氫鋰混合動(dòng)力系統(tǒng)及動(dòng)力電機(jī)模塊；所述機(jī)身與機(jī)翼組件采用展弦比8~10、翼展3~4m的布局，通過(guò)載荷?動(dòng)力?重量多目標(biāo)耦合參數(shù)估計(jì)...