一種用于對用于血管內手術的設備進行操縱的人為控制單元，人為控制單元包括：殼體；控制單元，控制單元包括收發器；可移動構件，可移動構件能夠聯接到殼體并且能夠由人為控制單元的用戶移動；以及觸覺反饋單元，觸覺反饋單元能夠通信地聯接到控制單元并且...

一種用于血管內手術的設備，其中，設備包括：可移動底座；驅動單元，驅動單元聯接到可移動底座的至少第一部分并且被配置成使可移動底座的第一部分移動；注射器，注射器包括柱塞，其中，注射器能夠聯接到底座；以及第一控制單元，第一控制單元被配置成控制...