本發明提供了一種機器人加工工具更換裝置，該機器人加工工具更換裝置包括：第一聯接模塊，該第一聯接模塊被配置為安裝在機器人上；和第二聯接模塊，該第二聯接模塊被配置為安裝在加工工具上，其中，第一聯接模塊和第二聯接模塊中的一者包括切換磁性單元，...