一種實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的鏈狀拓?fù)錈o線通信系統(tǒng),包括多個(gè)智能道路節(jié)點(diǎn)、車載節(jié)點(diǎn)和智能路側(cè)節(jié)點(diǎn),多個(gè)智能道路節(jié)點(diǎn)安裝在道路表面、道路邊緣或埋設(shè)在道路表層,多個(gè)智能道路節(jié)點(diǎn)以鏈狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)信息傳遞和交互,通過無線通信把信息傳送給車載節(jié)點(diǎn)和智能路側(cè)...