本公開(kāi)提出了地下工程智能數(shù)字鉆探測(cè)試系統(tǒng)與實(shí)時(shí)分析方法,該系統(tǒng)包括導(dǎo)向鉆進(jìn)裝置、測(cè)試配套裝置、動(dòng)力系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜地質(zhì)條件地下工程圍巖全方位、多角度、深層次鉆探。導(dǎo)向鉆進(jìn)裝置配套數(shù)字解析鉆頭與自動(dòng)裝拆鉆桿裝置,可實(shí)現(xiàn)圍巖精準(zhǔn)...