本發(fā)明公開了一種四足載人機器人，包括U形框架、座椅模塊、輪腿模塊和控制模塊。U形框架前側(cè)開口；座椅模塊通過調(diào)平機構(gòu)保持乘坐面始終水平；四組輪腿模塊各包含大腿、小腿、腳輪及髖、膝、踝關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，膝關(guān)節(jié)驅(qū)動采用上置同步帶傳動以降低轉(zhuǎn)動慣量...