一種移植裝置，特別是一種水稻插秧機械，包括有固定內齒輪、驅動凸輪、一對行星齒輪和秧爪。該對行星齒輪的節徑相同，節徑之和同固定內齒輪節徑相等。在驅動凸輪的驅動下，固定在行星齒輪上的秧爪作近似于直線的上下插秧動作。它具有插秧的孔穴小，工作可...