本發明提供了一種通用型固體火箭發動機試車臺，包括承力墩、傳感器、用于夾持發動機的夾持組件以及用于使夾持有發動機的夾持組件處于在其軸線上不受約束力的懸浮狀態的張拉整體結構組件，所述夾持組件固定安裝于張拉整體結構組件上，所述傳感器固定安裝于...

本技術公開了一種偏置電壓處理電路及激光探測裝置，涉及激光探測技術領域，所述偏置電壓處理電路包括：偏壓輸出電路、放電輸出電路、使能電路和控制電路，所述偏壓輸出電路用于設在電源和激光探測傳感器之間，所述放電輸出電路與所述偏壓輸出電路的輸出端...

本發明涉及一種分布式油動多旋翼飛行器及其控制方法，該飛行器包括分層設置的橫向機臂和縱向機臂，橫向機臂的兩端分別設有第一旋翼，每組第一旋翼通過橫向傳動結構連接有一組橫向發動機，兩組橫向傳動結構以及兩組橫向發動機均布置于橫向機臂中；縱向機臂...

本技術提供了一種可變氣動外形巡飛彈，包括彈體、兩個彈翼和兩個舵翼，所述彈翼通過彈翼展開機構與所述彈體前部連接，以使彈翼可向后縱向折疊收攏至所述彈體，所述彈翼包括外翼和內翼，所述外翼和內翼通過彈翼伸縮機構可伸縮連接，所述舵翼通過舵翼展開機...

本發明公開了一種對比度增強的彩色圖像融合方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過對配準后的紅外圖像和微光圖像進行歸一化預處理，對歸一化圖像進行兩尺度分解和動態融合，獲得灰度融合圖像；提取紅外圖像和微光圖像的共有特征分量，生成紅外差異化特...

本發明涉及無人武器裝備技術領域，具體涉及一種可攜帶微型導彈的武裝機器狗，包括四足機器狗以及搭載于所述四足機器狗上的武裝模塊，所述武裝模塊包括觀瞄裝置、用于攜帶微型導彈的導彈適配架以及用于調節方位角和俯仰角的轉臺，所述轉臺固定于所述四足機...

一種紅外圖像中目標的識別方法、裝置、設備及存儲介質。紅外圖像中目標的識別方法包括：基于標注好的目標數據集，訓練融合視覺與軌跡特征的深度學習識別模型；從連續多幀紅外圖像中提取目標的時序視覺特征；基于多幀檢測框的位置變化，反推目標在物理空間...

本發明公開了一種固體推進劑燃速測量方法、裝置、設備及存儲介質，涉及固定推進劑燃燒測試技術領域，包括：獲取固體推進劑燃燒過程的圖像序列；對所述圖像序列的多幀圖像，基于圖像的局部灰度統計特征，為圖像中不同區域的像素生成自適應的閾值矩陣，以進...

一種抗超大頻差的頻域ZC序列同步頭設計方法，屬于通信技術領域，包括通過小數倍頻偏的分段迭代估計與補償，避免頻偏過大導致的相關峰模糊；采用ZC序列邊帶保護設計，使邊帶部分與基序列形成連續結構，提升時間同步魯棒性；結合導頻互相關與自相關處理...

本發明公開了一種混沌跳頻圖案生成量化方法、裝置、設備及存儲介質，方法通過離線采集混沌序列樣本并排序，基于均勻分割計算獲得量化門限值；在線生成混沌序列，并將混沌序列與量化門限值比較，獲得跳頻頻點序列；將跳頻頻點序列輸入至寬間隔處理單元，生...

本技術提供了一種固體火箭發動機部件壓裝裝置，包括壓力機、壓緊傳動組件以及底座，所述底座位于所述壓力機的壓頭正下方，所述底座上具有對待壓裝發動機部件下端定向固定的定位部，待壓裝發動機部件上端通過所述壓緊傳動組件與所述壓力機的壓頭連接。該技...

本技術涉及無人機投彈技術領域，提供了一種彈藥釋放組件，包括在移動后可撤去對彈藥的阻擋力的彈藥阻擋部，所述彈藥阻擋部上還設有可供彈藥的保險拉環安設的鎖定結構，所述彈藥阻擋部移動的過程中，所述阻擋力逐漸被撤去且所述彈藥的保險拉環逐漸被拔除。...

本申請涉及一種旋轉手柄的鎖定機構，屬于旋轉手柄結構設計領域，包括筒體，所述筒體外壁上設置有沿軸向延伸的導向孔；鎖定件，所述鎖定件軸向滑動連接于所述筒體內，所述鎖定件上設置有伸出所述導向孔的卡塊；手柄，所述手柄轉動連接于所述筒體上,所述手...

一種光電吊艙目標定位誤差修正方法、裝置、設備及存儲介質，光電吊艙目標定位誤差修正方法包括：控制光電吊艙的光軸指向目標點；記錄載體的位置和姿態角以及光電吊艙的框架角；基于載體的位置和姿態角以及光電吊艙的框架角估計光電吊艙的軸系垂直度誤差和...

本發明公開了一種自監督學習的紅外目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過自監督學習模型的掩碼自編碼器MAE架構對紅外圖像訓練集進行預訓練，獲得預訓練后的編碼器權重；將編碼器權重加載到目標檢測的特征提取網絡中，構建紅外目標檢測模型...

本技術涉及一種發射筒、點火裝置及火箭彈，所述發射筒包括筒體和兩個第一連接部，所述筒體設有供彈體和發動機伸入放置的發射腔，所述兩個第一連接部均設于所述筒體的側部，所述第一連接部具有可與火控正負極導線電連接的第一端，所述第一連接部還具有可供...

本發明涉及飛行器技術領域，提供了一種飛行器的舵機，包括燃氣舵翼以及可裝入飛行器尾部的防火罩，所述防火罩具有供燃氣流通過的開孔，所述燃氣舵翼包括可被驅動的翼片，所述翼片處于所述開孔中。還提供一種飛行器的舵機，包括機殼、上述的飛行器尾部防火...

本申請提供一種十字靶標中心定位方法及裝置，該方法包括：根據初始灰度圖像和對應的候選區域截取粗定位圖像；對粗定位圖像至少進行梯度計算得到第一中間圖像；從第一中間圖像中確定目標行矩陣和目標列矩陣，將粗定位圖像中對應位置的像素作為標記點，對粗...

一種多視角目標圖像融合方法、裝置、設備及可讀存儲介質，多視角目標圖像融合方法包括：對每張圖像相對拍攝位置的方位角、俯仰角及距離進行空間位置編碼，將得到的每張圖像的空間位置編碼與對應的圖像塊嵌入向量進行拼接；以所有空間圖像塊嵌入向量組成空...

本發明提供了一種無人機載火箭彈發射筒、微型武器系統及其控制方法，該無人機載火箭彈發射筒包括發射筒體，所述發射筒體為前后貫通敞口結構，所述發射筒體上設有用于對火箭彈進行鎖制的一級鎖制機構和二級鎖制機構，所述二級鎖制機構位于所述發射筒體的尾...