本發明提供一種基于精密三維輪廓的車轍檢測方法，所述方法包括：獲取待檢測路面的各個斷面的斷面數據；基于預設的車轍計算長度，以及所述各個斷面的中間測點位置，確定所述各個斷面的車轍計算區域；所述中間測點位置是基于對應斷面的左右車道線內側邊緣點...

本申請提供一種基于相機陣列隧道圖像動態拼接方法、裝置及電子設備，涉及隧道檢測技術領域。該方法包括：獲取多個目標隧道斷面的多組隧道襯砌圖像，對多張隧道襯砌圖像進行分辨率處理，得到分辨率統一的多張目標隧道襯砌圖像；根據多個影像感知設備中任一...

本發明提供一種基于三維的路面摩擦系數測量方法，該方法包括：獲取待測量路面的面狀三維紋理數據；模擬輪胎移動的過程，根據面狀三維紋理數據和預設路面頂面向下深度，獲取待測量路面與模擬輪胎胎面之間的接觸區域；根據接觸區域，通過頻率分析和接觸區域...

本申請提供一種基于線掃描的精細化三維測量與建模方法，包括：獲取由至少一套線掃描三維測量傳感器采集的被測物體的多個原始三維斷面數據及由多套線結構光三維測量傳感器采集的被測物體的姿態計算數據；對被測物體的姿態計算數據進行預處理和數據拼接，確...

本申請提供一種基于線掃描三維的路面平整度檢測方法，涉及路面測量工程技術領域。該方法包括：利用線掃描三維測量裝置采集沿道路幅寬方向的各橫斷面的原始高程數據，獲取原始高程數據對應的第一高程數據；根據線掃描三維測量裝置對應的姿態參數、標定工作...

本申請提供一種基于三維路面的全幅平整度檢測方法，屬于道路檢測技術領域。該方法包括：獲取路面的原始高程數據；根據原始高程數據建立三維路面模型，三維路面模型用于表征路面中各位置點的高程；在三維路面模型中進行區域劃分，得到多個子區域，其中，各...

本發明提供一種基于異常數據矯正的平整度檢測方法，包括：路面輪廓獲取、異常輪廓區域推薦、異常輪廓區域自動確認、異常輪廓區域矯正以及平整度計算。本發明通過提取路面數據特征，對目標路面進行異常檢測與矯正，并在數據矯正基礎上進一步檢測路面平整度...

本發明提供一種基于線結構光的三維測量方法以及傳感器，該方法包括：接收各個傳感頭分別采集的待測物體的斷面數據以及各個傳感頭分別對應的姿態數據，斷面數據包括激光線對應待測物體表面的高程、灰度和激光線寬度；基于任一傳感頭的姿態數據，對該傳感頭...

本發明實施例提供一種線結構光路面跳車檢測方法，該方法包括：線掃描路面橫縱斷面數據零值處理及斷面局部毛刺異常值處理；基于路面構造深度的斷面局部極值提取；基于局部極值的拐點提取；基于跳車定義的鄰近拐點刪除；基于保留拐點的跳車位置判斷及跳車高...