本發明公開了靜止同步調相機跟網工況的高低壓穿越控制方法，步驟是：1）計算相關電壓、電流、電感、電阻；2）計算H橋功率模塊參數；3）按照跟網控制策略，考慮高低壓穿越工況，計算有功電流及無功電流給定值；4）通過電流解耦控制和電壓前饋控制，得...

本技術涉及一種黑水虻自動分揀裝置，包括外罩、養殖筒、基座、驅動電機，所述外罩通過螺栓固定于所述基座上；所述養殖筒活動位于外罩內部；所述養殖筒包括：筒體端蓋、螺旋葉片、養殖筒體，所述螺旋葉片固定連接在所述養殖筒體內表面；所述養殖筒體側壁均...

本發明涉及內窺鏡成像領域，具體涉及一種針對內窺鏡圖像的單通道濾波的去馬賽克方法及系統；計算彩色濾波陣列圖像中綠色像素的水平方向局部梯度強度和垂直方向局部梯度強度，根據水平方向局部梯度強度和垂直方向局部梯度強度的差值，對綠色像素進行自適應...

本發明屬于金剛石精密加工技術領域，涉及一種用于大深徑比金剛石微孔復合加工的裝置及方法。裝置包括光學工作臺、振動/旋轉工作臺和控制柜；通過飛秒激光器、CCD相機、光譜儀和紅外熱像儀進行多參數實時采集，計算機中安裝有構建好的CNN?LSTM...

本發明公開了一種融合洋流場約束與多模型估計的AUV避障路徑規劃方法，涉及AUV路徑規劃領域。方法通過傳感器進行數據采集，收集IMU數據和聲吶數據；對IMU數據和聲吶數據進行時序同步和數據融合，通過多模型卡爾曼濾波對動態障礙物進行狀態估計...

本發明公開了Cu2O/BiVO4@PET壓電光催化材料及其制備方法，步驟如下：步驟1，對PET纖維表面進行活化處理；步驟2，將處理后的PET纖維依次浸漬于BiVO4溶膠、干燥、深紫外光照射處理，得到表面包覆BiVO4種子層的PET纖維；...

本發明公開了多目標優化鋰電池熱失控逸出氣體光譜波長選擇方法，包括對樣本氣體中的近紅外光譜信號進行收集采集獲得光譜吸光度和組分濃度，定義波長為決策變量并基于SparseEA的雙層編碼機制進行混合編碼。將權重閾值作為序列的前向啟發式搜索策略...

本發明公開了抽水蓄能機組故障診斷模型訓練方法，同時還公開了采用訓練得到的模型進行故障診斷的方法。本申請提供的模型訓練方法中采用改進后的TimeGAN算法在現有數據的基礎上生成新的數據，然后輸入LightGBM模型中進行訓練最后得到用于抽...

本技術公開了草莓無損采摘末端執行器，屬于農業機械領域，主要針對高架式草莓生長模式的機械化采摘，其包括果梗夾持機構，果梗夾持機構內嵌了補償機構以保證采摘時對果梗提供穩定的夾持力，果實夾持機構通過連桿組與扭簧控制草莓表面受到的夾持力，其中的...

本發明公開了基于狀態切換的鏈式儲能系統跟網構網混合控制方法，步驟是：1）計算相關電壓及電流、電感、電阻；2）計算功率模塊串聯數量、直流儲能器參數；3）通過跟網有功調節器計算跟網有功電流給定值，通過跟網無功調節器計算跟網無功電流給定值；4...

本技術涉及綠化外墻技術領域，尤其涉及生態立體綠化外墻遮掩裝置，包括有支撐架，還包括有遮擋簾、電機和卷輥，兩個支撐架之間設有遮擋簾，支撐架的一側固定安裝有電機，集水箱的下端轉動設置有排水輥；本技術在天氣較為炎熱時，電機自動開啟帶動遮擋簾向...

本發明公開了LCL跟網型并網變流器寬頻域下參數對系統穩定性影響的靈敏度分析法，基于LCL跟網型并網變流器的輸出序電流模型推導出序阻抗比，將序阻抗比作為關鍵函數，用關鍵函數分別對各個相關參數求導，并繪制伯德圖，通過伯德圖分析參數在寬頻域下...

本發明公開了基于多旋轉坐標系的PMSLM自適應優化諧波電流抑制方法，該方法通過多旋轉參考坐標系與復系數濾波器實現目標諧波的高精度提取；利用帶權重衰減的自適應矩估計算法（AdamW）快速求得最優諧波參考電流；結合比例諧振PR控制器的無靜差...

本發明提供了一種具有多維抗偏移的水下航行器無線電能傳輸的磁耦合機構機構，應用于塢站式水下能源補給基站，該磁耦合機構機構包括反向串聯的第一發送線圈和第二發送線圈；第一發送線圈和第二發送線圈均包括與能源補給基站圓管段部中心軸向分布的直線線圈...

本發明涉及光電子技術領域，具體涉及一種帶寬可調諧啁啾光纖光柵制備系統及調諧方法。系統包括光柵單元、激光單元和位置調節單元，光柵單元包括光纖布拉格光柵以及包覆在光纖布拉格光柵外表面的二維納米薄膜層，激光單元包括泵浦激光器和光束整形組件，光...

本發明公開了一種混凝土面板受拉開裂損傷計算方法及系統，將擴展有限元計算與混凝土受拉開裂損傷計算模型相結合，精確地模擬混凝土中的裂縫行為，而且特別適用于復雜裂縫網絡和大范圍損傷情況下的數值模擬需求，通過引入擴展有限元方法，在不增加計算成本...

本發明公開了氣膜流場壓力測試裝置，具體涉及氣體軸承檢測技術領域，包括機架，所述機架上設置有測試組件，所述測試組件包括設置在機架上的測試臺，所述測試臺的內腔底部設置有兩個底座，且各所述底座的兩端分別設置有用于對試件進行測試的加壓塊。本發明...

本發明公開了一種基于多觀測器級聯的電機多參數在線辨識及魯棒控制方法。步驟包括獲取永磁同步電機的實時運行數據；通過滑模觀測器組，得到初步觀測值；所述滑模觀測器組基于永磁同步電機的數學模型構建，用于接收實時運行數據，同步輸出永磁體磁鏈、q軸...

本發明公開了一種高海拔干旱地區地質勘查用原狀土自動采樣器，其通過自行走采樣車可完成土樣的自動采樣，能夠替代人工在高海拔干旱地區自動取樣，降低人工采樣的風險和提高采樣效率；而且在車體上可搭載不同尺寸的采樣環刀，便于根據采樣需求，更換不同大...

本發明公開了具有局部柔性結構的擴穩型導葉葉片，包括導葉葉片基體，導葉葉片基體的吸力面上開設有吸力面凹槽，凹槽沿葉高方向貫通，吸力面凹槽內嵌入有柔性部件，柔性部件與凹槽邊緣之間設有密封連接結構。本發明提供的具有局部柔性結構的擴穩型導葉葉片...