本發明涉及無人機檢測技術領域，具體涉及復雜場景下小尺度無人機實時檢測系統，包括：信號采集模塊：通過無人機向檢測區域發射探測場，并同步獲取檢測區域產生的激勵響應數據；數據分析模塊：基于所述激勵響應數據，通過分析檢測區域與周邊區域的響應差異...