本技術公開了一種雙電機雙速比減速齒輪箱結構，涉及減速齒輪箱結構領域，包括裝置外殼，所述裝置外殼外一端設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一電機和第二電機，所述第一電機輸出端設置有第四傳動軸，所述第四傳動軸延伸至裝置外殼內，所述第二電機輸出...