本發明屬于涉及特種昆蟲采集技術領域，特別涉及一種基于目標識別與自適應驅動的智能捕蟬裝置及其控制方法，裝置包括：圓形底盤，為兩半圓開合式可環扣于樹上，構成裝置的主體支撐結構；執行組件，受控于控制機構，用于對設伏區內的目標執行捕捉動作；所述...