本實用新型涉及一種微型半喂入式聯合收割機。主要特征是：ａ．采用尾單輪承重驅動和導向；ｂ．撥禾架采用萬向結構在導軌板控制下完成對各區域禾桿的撥攏、夾持和提升；ｃ．采用夾持輸送板，呈弧形運動喂入。本實用新型結構簡單，傳動可靠，通過性強。