公開(kāi)了用于對(duì)主車輛進(jìn)行導(dǎo)航的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施方案中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置成：接收由所述主車輛的前視攝像頭捕獲的至少一個(gè)圖像；分析所述至少一個(gè)圖像以檢測(cè)所述主車輛的環(huán)境中的交通標(biāo)志的表示；確定所述交通標(biāo)志與所述主車輛...

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種用于更新用于在相對(duì)于道路節(jié)段導(dǎo)航主車輛中使用的地圖的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括處理器，所述處理器被配置成從車輛接收駕駛信息，將所述駕駛信息的表示提供給經(jīng)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述經(jīng)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被配置成提供輸出，所述輸出包括...

例如，本發(fā)明提供了一種處理器，其可被配置成：接收與由接收(Rx)天線基于來(lái)自發(fā)射(Tx)天線的雷達(dá)Tx信號(hào)接收的雷達(dá)Rx信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入雷達(dá)數(shù)據(jù)；以及被配置成基于應(yīng)用于基于所述輸入雷達(dá)數(shù)據(jù)的多個(gè)二維(2D)范圍?角度圖的預(yù)定義檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)檢...

一種用于相對(duì)于道路節(jié)段導(dǎo)航主車輛的系統(tǒng)包括：至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)處理器包含電路系統(tǒng)和存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器包括指令，所述指令當(dāng)由所述電路系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)使所述至少一個(gè)處理器：接收由所述主車輛上的攝像頭獲取的所捕獲的圖像；生成所述所捕獲...

系統(tǒng)和方法可以檢測(cè)對(duì)象。在一個(gè)具體實(shí)施中，一種方法可以包括獲得由正在穿過(guò)或者已經(jīng)穿過(guò)道路節(jié)段的多個(gè)車輛在駕駛期間捕獲的駕駛信息。所述多個(gè)車輛中的每個(gè)車輛的所述駕駛信息可以包括駕駛標(biāo)識(shí)符和與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的地標(biāo)檢測(cè)信息。可以聚合從...

本公開(kāi)提供了用于分析車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)以用于車輛導(dǎo)航的系統(tǒng)和方法。在一種實(shí)施方式中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被編程為接收由與所述主車輛相關(guān)聯(lián)的圖像捕獲裝置獲取的多個(gè)圖像，其中所述多個(gè)圖像表示所述主車輛的環(huán)境；分析所述多個(gè)圖像中的至少兩...

公開(kāi)用于執(zhí)行圖像傳感器剖析過(guò)程和隨附架構(gòu)的技術(shù)，所述圖像傳感器剖析過(guò)程和隨附架構(gòu)促進(jìn)在不同參數(shù)范圍內(nèi)執(zhí)行圖像質(zhì)量測(cè)量，所述參數(shù)為諸如光水平、曝光值、對(duì)比度目標(biāo)、置信區(qū)間、色比、溫度等。可接著從這些測(cè)量產(chǎn)生包含圖像傳感器性能剖析數(shù)據(jù)集的圖...

例如，一種成像設(shè)備清潔系統(tǒng)可包括鼓風(fēng)機(jī)，該鼓風(fēng)機(jī)被配置為提供待被施加到成像設(shè)備的表面上的氣流。例如，該成像設(shè)備清潔系統(tǒng)可包括噴灑器，該噴灑器被配置為將液體噴灑到該成像設(shè)備的該表面上。例如，該成像設(shè)備清潔系統(tǒng)可包括控制器，該控制器被配置為...

本發(fā)明公開(kāi)了用于改進(jìn)生成具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)HDR圖像的方式的技術(shù)。所述技術(shù)允許使用單個(gè)成像傳感器來(lái)生成HDR圖像并且減少這樣做所需的時(shí)延。結(jié)果是，長(zhǎng)曝光HDR圖像和高曝光HDR圖像兩者均可在比傳統(tǒng)HDR傳感器所需的時(shí)間快得多的時(shí)間范...

公開(kāi)了用于使用硬件和軟件部件中的冗余來(lái)驗(yàn)證車輛軌跡的技術(shù)。經(jīng)計(jì)算的車輛軌跡可以經(jīng)由兩個(gè)單獨(dú)的SoC通過(guò)將3D經(jīng)計(jì)算的車輛軌跡投影到由車輛攝像頭獲取的2D圖像上來(lái)獨(dú)立地驗(yàn)證。每個(gè)SoC可以通過(guò)使用經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型諸如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DN...

本發(fā)明提供了一種地圖繪制服務(wù)器，所述地圖繪制服務(wù)器可以包括至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)處理器被配置為：接收從駛過(guò)道路節(jié)段的多個(gè)車輛收集的駕駛信息，所述駕駛信息包括第一速度影響地標(biāo)和第二速度影響地標(biāo)的指示；基于所述第一速度影響地標(biāo)和所述第...

本文公開(kāi)了用于生成偽激光雷達(dá)或模擬激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法。在一種實(shí)施方式中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被編程為：接收由裝載在主車輛上的相機(jī)獲取的至少一個(gè)圖像，所述至少一個(gè)圖像包括所述主車輛的環(huán)境的表示；將所述至少一個(gè)圖像分割成至少...

例如，本公開(kāi)提供了一種編譯器，該編譯器可被配置為將源代碼編譯成目標(biāo)代碼，所述目標(biāo)代碼被配置用于由目標(biāo)處理器在多個(gè)執(zhí)行周期中執(zhí)行，所述多個(gè)執(zhí)行周期包括第一執(zhí)行周期、在所述第一執(zhí)行周期之后的第二執(zhí)行周期以及在所述第二執(zhí)行周期之后的第三執(zhí)行周...

例如，本公開(kāi)提供了一種編譯器，所述編譯器可被配置為：識(shí)別第一數(shù)據(jù)操作和第二數(shù)據(jù)操作，所述第一數(shù)據(jù)操作和所述第二數(shù)據(jù)操作能夠根據(jù)將由目標(biāo)處理器的單個(gè)ALU執(zhí)行的SIMD指令來(lái)并行地執(zhí)行；基于預(yù)定義選擇準(zhǔn)則從第一編譯方案和第二編譯方案確定選...

例如，本公開(kāi)提供了一種編譯器，其可被配置為基于將被編譯成將由目標(biāo)處理器執(zhí)行的目標(biāo)代碼的源代碼來(lái)識(shí)別循環(huán)中的多個(gè)存儲(chǔ)器存取操作，所述多個(gè)存儲(chǔ)器存取操作可包括對(duì)同一存儲(chǔ)器指針的至少第一存儲(chǔ)器存取操作和第二存儲(chǔ)器存取操作。例如，所述第一存儲(chǔ)器...

一種用于生成地圖來(lái)存儲(chǔ)沿道路段的轉(zhuǎn)彎信號(hào)激活位置的基于服務(wù)器的系統(tǒng)，其可以包括至少一個(gè)處理器，該至少一個(gè)處理器包括電路系統(tǒng)和存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以包括指令，該指令當(dāng)由電路系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)使得至少一個(gè)處理器：從穿過(guò)道路段的多個(gè)交通工具中的每個(gè)交通工...

公開(kāi)了實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)單元的技術(shù)，所述ADAS單元也被稱為“智能”ADAS。智能ADAS單元發(fā)送車輛ADAS消息，所述消息由遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)接收并聚合。所述遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)可以可選地在聚合數(shù)據(jù)集中包括諸如天氣信息、交通...

一種用于生成地圖來(lái)存儲(chǔ)沿道路段的轉(zhuǎn)彎信號(hào)激活位置的基于服務(wù)器的系統(tǒng)，其可以包括至少一個(gè)處理器，該至少一個(gè)處理器包括電路系統(tǒng)和存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以包括指令，該指令當(dāng)由電路系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)使得至少一個(gè)處理器：從穿過(guò)道路段的多個(gè)交通工具中的每個(gè)交通工...

本申請(qǐng)公開(kāi)了實(shí)現(xiàn)車輛攝像頭鏡頭清潔系統(tǒng)的技術(shù)，所述車輛攝像頭鏡頭清潔系統(tǒng)基于各種條件來(lái)將不同清潔模式選擇性地用于車輛攝像頭鏡頭。可以在按車輛攝像頭的基礎(chǔ)上使用所述不同清潔模式，以向車輛攝像頭中的每一者提供特定類型的清潔。所述清潔模式可以...

為了接收大規(guī)模部署自主車輛(AV)的權(quán)威認(rèn)證，制造商需要證明他們的AV比人類駕駛員更安全。這繼而產(chǎn)生了考慮所有可能的錯(cuò)誤和駕駛情況來(lái)對(duì)AV的碰撞率(故障率)進(jìn)行估計(jì)和建模的需要。換句話說(shuō)，AV對(duì)全面的平均故障間隔時(shí)間(MTBF)模型存在...